电路原理方框图及接线图见图8所示。该电路的特点是:(1)频率低,约150Hz,因而续流二极管采用了普通整流桥;(2)没有欠压和过流保护;(3)采用了简单的门电路作三角波发生器;(4)采用5只大功率VDMOS并联,并且采用了简单均衡电路;(5)速度转把是自制的光电速度把。 该控制器有36V、48V、60V多种规格,主要区别在功率管部分,电路见图9。如此简明的控制器,主要损坏元件就是功率管。损坏的原因主要是串激电机碳刷接触不良,高压击穿功率管;还有堵转造成的过流和过热。