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rev. B
单独-芯片, dsp-基于
高 业绩 电机 控制器
功能 块 图表
算术 单位
换档器
mac
alu
记忆
sport 1
时间间隔
计时器
dm
ram
1K
16
下午
rom
2K
24
下午
ram
2K
24
中断
控制器
编码器
接口
8 频道
12-有点 adc
26 mips dsp 核心
串行 端口
程序
音序器
数据
地址
发电机
dag 1
dag 2
程序 记忆 地址
数据 记忆 地址
程序 记忆 数据
数据 记忆 数据
sport 0
手表-
狗
计时器
事件
捕获
单位
数字
我/o
单位
外部
地址
总线
外部
数据
总线
精度
电压
参考
16-有点
pwm
世代
电源-
开启
重置
电机 控制
外围设备
2 频道
辅助
pwm
特点
26 mips 定点 dsp 核心
单独 循环 说明书 执行 (38.5 ns)
adsp-21xx 家庭 代码 兼容
16-有点 算术 和 逻辑 单位 (alu)
单独 循环 16-有点
16-有点 相乘 和 累积
进入 40-有点 蓄能器 (mac)
32-有点 换档器 (逻辑 和 算术)
多功能 说明
单独 循环 上下文 开关
零 管理费用 循环
有条件的 说明书 执行
两个 独立 数据 地址 发电机
记忆 配置
2K
24-有点 内部 程序 记忆 ram
2K
24-有点 内部 程序 记忆 rom
1K
16-有点 内部 数据 记忆 ram
14-有点 地址 总线 和 24-有点 数据 总线 用于 外部
记忆 扩展
高 分辨率 多通道 adc
12-有点 管道 闪光灯 模数转换 变频器
八 专用 模拟 输入
同时 取样 能力
全部 八 输入 已转换 入点 &指示灯;2
s
4.0 v p-p 输入 电压 范围
pwm 已同步 或 外部 转换 开始
内部 或 外部 电压 参考
超出范围 检测
电压 参考
内部 2.0 v
2.0% 电压 参考
三相 16-有点 pwm 世代 单位
可编程 开关 频率, 死了 时间 和
最小值 脉冲宽度
边缘 分辨率 的 38.5 ns
一个 或 两个 更新 按 开关 期间
硬件 极性 控制
个人 启用/禁用 的 每个 输出
高 频率 切碎 模式
专用 停机 管脚 (
PWMTRIP
)
附加 停机 针脚 入点 我/o 系统
高 输出 水槽 和 来源 能力 (10 ma)
增量 编码器 接口 单位
正交 费率 至 17.3 mhz
可编程 过滤 的 编码器 输入
备选方案 频率 和 方向 模式
两个 注册 输入 至 门闩 计数 值
可选 硬件 重置 的 计数器
单独 北 marker 模式
计数 错误 显示器 功能
专用 16-有点 回路 计时器 (周期性 中断)
同伴 编码器 事件 (1/t) 计时器
(续 开启 第页 14)
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