motorola 相似物 整体的 电路 设备 数据 33887
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函数的 终端 描述
pgnd 和 agnd
电源 和 相似物 地面 terminals 应当 是 连接
一起 和 一个 非常 低 阻抗 连接.
V+
v+ terminals 是 这 电源 供应 输入 至 这 设备. 所有 v+
terminals 必须 是 连接 一起 在 这 打印 电路
板 和 作 短的 作 可能 查出 offering 作 低
阻抗 作 可能 在 terminals.
v+ terminals 有 一个 欠压 门槛. 如果 这 供应
电压 drops 在下 一个 v+ undervoltage 门槛, 这 输出
电源 平台 switches 至 一个 触发-state 情况 和 这 故障 状态
标记 是 设置 和 这 故障 状态 终端 电压 切换 至 一个
逻辑 低. 当 这 供应 voltage returns 至 一个 水平的 那 是
在之上 这 门槛, 这 电源 平台 automatically
重新开始
正常的 运作 符合 至 the established 情况 的 这
输入 terminals 和 这 故障 stat美国 标记 是 automatically 重置
逻辑 高.
故障 状态 (fs)
这
FS
终端 是 这 设备 故障 状态 输出. 这个 输出
是 一个 起作用的 低 打开 流 结构 需要 一个 pullup 电阻
至 5.0 v. 谈及 至表格 1,
真实 表格, 页 17.
in1, in2, d1, 和 d2
这些 terminals 是 输入 control terminals 使用 至 控制
这 输出. 这些 terminals是 5.0 v cmos-兼容
输入 和 hysteresis. 这 在1 和 in2 independently 控制
out1 和 out2, 各自. d1 和
D2
是 complementary
输入 使用 至 触发-状态 使不能运转 这 h-桥 输出.
当 也 d1 或者
D2
是 设置 (d1 = 逻辑 高 或者
D2
= 逻辑
低) 在 这 使不能运转 状态, 输出 out1 和 out2 是 两个都 触发-
状态 无能; 不管怎样, 这 rest 的 这 设备 电路系统 是 全部地
运算的 和 这 供应 i
q(
备用物品)
电流 是 减少 至 一个 few
milliamperes. 谈及 至表格 1, 真实 表格, 和
静态的
电的 特性
表格, 页 8.
out1 和 out2
这些 terminals 是 这 输出puts 的 这 h-桥 和
整体的 输出 场效应晶体管 身体 二极管. 这 桥 输出 是
控制 使用 这 in1, in2, d1, 和
D2
输入. 这 低-一侧
mosfets 有 起作用的 电流 限制的 在之上 这 i
LIM
门槛.
这 输出 也 有 热的关闭 (触发-状态 获得-止)
和 hysteresis 作 好 作 短的 电路 获得-止 保护.
一个 使不能运转 计时器 (时间 t
b
) 组成公司的 至 detect 电流 那
是 高等级的 比 电流 限制是 使活动 在 各自 输出
触发 至 facilitatehard 短的 发现 (看图示 7
,
页 12).
C
CP
一个 过滤 电容 (向上 至 33 nf) 能 是 连接 从 这
承担 打气 输出 终端 和 pgnd. 这 设备 能
运作 没有 这 外部电容, 虽然 这 c
CP
电容 helps 至 减少 噪音 和 准许 这 设备 至
执行 在 最大 速, 定时, 和 pwm 频率.
EN
这 en 终端 是 使用 至 放置 这 设备 在 一个 睡眠 模式
所以 作 至 consume 非常 低 电流. 当 这 en 终端
电压 是 一个 逻辑 低 状态, the 设备 是 在 这 睡眠 模式.
这 设备 是 使能 和 全部地 运算的 当 这 en
终端 电压 是 逻辑 高. 一个 内部的 pulldown 电阻
维持 这 设备 在 睡眠 模式 在 这 事件 en 是 驱动
通过 一个 高 阻抗 i/o 或者 一个 unpowered 微控制器,
或者 这 en 输入 变为 disconnected.
FB
这 33887 有 一个 反馈 输出 (fb) 为 “real time”
monitoring 的 h-桥 高-一侧电流 至 facilitate 关闭-
循环 运作 为 发动机 速 和 torque 控制.
这 fb 终端 提供 current 感觉到 反馈 的 这
h-桥 高-一侧 驱动器. when 运动 在 这 向前 或者
反转 方向, 一个 地面 关联 1/375th (0.00266) 的
加载 电流 是 输出 至 这个终端. 通过 这 使用 的 一个
外部 电阻 至 地面, 这 均衡的 反馈 电流
能 是 转变 至 一个 均衡的 电压 相等的 和 这
controlling 微控制器 能“read” 这 电流 均衡的
电压 和 它的 相似物-至-数字的 转换器 (模数转换器). 这个 是
将 至 提供 这 用户 和 发动机 电流 反馈 为
发动机 torque 控制. 这 阻抗 范围 为 这 直线的
运作 的 这 fb 终端 是 100 <R
FB
<200
Ω
.
如果 pwm-ing 是 执行 使用 这 使不能运转 终端 输入
(也 d1 或者
D2
), 一个 小 过滤 电容 (1.0
µ
f 或者 较少) 将 是
必需的 在 并行的 和 这 external 电阻 至 地面 为 快
尖刺 抑制.
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