82C900
数据 薄板 6 V 1.0d3, 2001-03
初步的
这 twincan 单元 准许 这 连接 和 autonomous 处理 的 二
独立 能 buses.
•
全部-能 单元 和 32 message 物体, 这个 能 是 independently assigned 至
一个 的 这 二 buses.
•
这 能 协议 版本 2.0b 起作用的 和 标准 和 扩展 identifiers 能 是
处理.
•
这 全部 能 波特 比率 范围 是 supported.
•
可称量的 先进先出 mechanism 为 reception 和 传递 在 顺序 至 改进 这 real-
时间 行为 的 这 系统.
•
建造-在 自动 gateway 符合实际 为 数据 exchange 在 两个都 能 buses.
这 gateway 特性 能 也 是 使用 为 自动 reply 至 received messages
(lifesign:
“
i got it!
”
).
•
powerful 中断 结构, permitting 应用-明确的 中断 一代.
•
偏远的 frames 能 是 监控.
•
增强 acceptance 过滤 (一个 acceptance 掩饰 为 各自 message 物体).
•
一个 16 位 框架 计数 / timestamp 是 执行 为 各自 message 物体.
•
analyzing 模式 (非 首要的 水平的 将 是 sent) supported.
图示 1
显示 一个 块 图解 的 这 82c900 设备 architecture.
图示 1 standalone twincan architecture
便条: 这 能 总线 transceivers 是 不 整体的 和 有 至 是 连接 externally.
Message
物体
缓存区
能
Node
一个
能
Node
B
twincan 控制
时钟
控制
SSC
端口
控制
中断
控制
设备 控制
4
8
2
2
2
2
out0, out1
txdca, txdcb
rxdca, rxdcb
mode0, mode1
p0..p7
ctrl0..ctrl3
2
xtal1, xtal2
2
重置, rdy
数据
地址
clk
int
能
数据