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资料编号:1055650
 
资料名称:ADMC300
 
文件大小: 314733K
   
说明
 
介绍:
High Performance DSP-Based Motor Controller
 
 


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ADMC300
–11–rev. b
表格 iv. 只读存储器 utilities
Utility 地址 函数
每_rst 0x07E4 附带的 重置.
UMASK 0x0E21 限制 unsigned 值 至 给
范围.
放_vector 0x0E28 facilitates 用户 建制 的 vector
表格.
SMASK 0x0E35 限制 signed 值 至 给
范围.
admc_cos 0x0E55 cosine 函数.
admc_sin 0x0E5C sine 函数.
ARCTAN 0x0E72 arctangent 函数.
RECIPROCAL 0x0E94 reciprocal (1/x) 函数.
SQRT 0x0EAA 正方形的 root 函数.
LN 0x0EE4 自然的 logarithm 函数.
LOG 0x0EE7 Logarithm (根基 10) function.
FLTONE 0x0F03 fixed 要点 至 floating 要点
转换.
FIXONE 0x0F08 floating 要点 至 fixed 要点
转换.
FPA 0x0F0C floating 要点 增加.
FPS 0x0F1B floating 要点 subtraction.
FPM 0x0F2B floating 要点 multiplication.
FPD 0x0F34 floating 要点 分隔.
FPMACC 0x0F55 floating 要点 乘以 和
accumulate.
园区 0x0F77 向前 和 反转 园区
transformation (vector
旋转).
rev_clark 0x0F8B 反转 clark transformation.
为_clark 0x0FA1 向前 clark transformation.
SDIVQINT 0x0FAB unsigned 单独的 精确
分隔 (integer).
SDIVQ 0x0FB4 unsigned 单独的 精确
分隔 (fractional).
EXIT 0x0FC6 exit 至 debugger 之后 运动
用户 程序.
系统 接口
图示 4 显示 一个 基本 系统 配置 为 这 admc300
和 一个 外部 结晶 和 串行 e
2
prom 为 激励 加载 的
程序 和 数据 记忆 内存.
ADMC300
XTAL
CLKIN
DR1A
SCLK1
rfs1/
SROM
数据
CLK
重置
12.5 mhz
CLKOUT
重置
串行
E
2
PROM
20pF
20pF
图示 4. 基本 系统 配置
时钟 信号
这 admc300 能 是 clocked 用 也 一个 结晶 或者 一个 ttl-
兼容 时钟 信号. 这 clkin 输入 不能 是 halted,
changed 在 运作 或者 运作 在下 这 指定
最小 频率 在 正常的 运作. 如果 一个 外部
时钟 是 使用, 它 应当 是 一个 ttl-兼容 信号 运动 在
half 这 操作指南 比率. 这 信号 是 连接 至 这 clkin
管脚 的 这 admc300. 在 这个 模式, 和 一个 外部 时钟
信号, 这 xtal 管脚 必须 是 left unconnected. 这 admc300
使用 一个 输入 时钟 和 一个 频率 equal 至 half 这 instruc-
tion 比率; 一个 12.5 mhz 输入 时钟 产量 一个 40 ns 处理器 循环
(这个 是 相等的 至 25 mhz). 正常情况下 说明 是
executed 在 一个 单独的 处理器 循环. 所有 设备 定时 是
相关的 至 这 内部的 操作指南 比率, 这个 是 表明 用
这 clkout 信号.
因为 这 admc300 包含 一个 在-碎片 振荡器 电路,
一个 外部 结晶 将 是 使用 instead 的 一个 时钟 源, 作
显示 在 图示 4. 这 结晶 应当 是 连接 横过 这
clkin 和 xtal 管脚, 和 二 电容 作 显示 在
图示 4. 一个 并行的-resonant, 基本的 频率, 微观的-
处理器-等级 结晶 应当 是 使用. 一个 时钟 输出 信号
(clkout) 是 发生 用 这 处理器 在 这 处理器’s
循环 比率 的 两次 这 输入 频率.
重置
重置
信号 initiates 一个 主控 重置 的 这 admc300.
重置
信号 必须 是 asserted 在 这 电源-向上 se-
quence 至 使确信 恰当的 initialization.
重置
在 最初的
电源-向上 必须 是 使保持 长 足够的 至 准许 这 内部的 时钟
至 stabilize. 如果
重置
是 使活动 任何 时间 之后 电源-向上, 这
时钟 持续 至 run 和 做 不 需要 stabilization 时间.
这 电源-向上 sequence 是 定义 作 这 总的 时间 必需的 为
这 结晶 振荡器 电路 至 stabilize 之后 一个 有效的 v
DD
是 ap-
plied 至 这 处理器, 和 为 这 内部的 阶段-锁 循环
(pll) 至 锁 面向 这 明确的 结晶 频率. 一个 最小
的 2000 clkin 循环 确保 那 这 pll 有 锁, 但是
做 不 包含 这 结晶 振荡器 开始-向上 时间. 在 这个
电源-向上 sequence, 这
重置
信号 应当 是 使保持 低. 在
任何 subsequent resets, 这
重置
信号 必须 满足 这 迷你-
mum pulsewidth 规格, t
RSP
.
如果 一个 rc 电路 是 使用 至 发生 这
重置
信号, 这 使用 的
一个 外部 施密特 触发 是 推荐.
这 主控 重置 sets 所有 内部的 堆栈 pointers 至 这 empty
堆栈 情况, masks 所有 中断, initializes dsp 核心 regis-
ters 和 执行 一个 全部 重置 的 所有 的 这 发动机 控制 periph-
erals. 当 这
重置
线条 是 released, 这 第一 操作指南 是
fetched 从 内部的 程序 记忆 只读存储器 在 location 0x0800.
这 内部的 监控 代号 在 这个 location 然后 commences 这
激励-加载 sequence 在 这 串行 端口, sport1.
激励 加载
在 电源-向上 或者 重置, 这 admc300 是 配置 所以 那
执行 begins 在 这 内部的 pm 只读存储器 在 地址 0x0800.
这个 开始 执行 的 这 内部的 监控 函数 那 第一
执行 一些 initialization 功能 和 copies 一个 default inter-
rupt vector 表格 至 地址 0x0000–0x005f 的 程序 记忆
内存. 这 监控 next attempts 至 激励 加载 从 一个 外部
srom 或者 e
2
prom 在 sport1 使用 这 三 线 connec-
tion 的 图示 4. 这 监控 程序 第一 toggles 这 rfs1/
SROM
管脚 的 这 admc300 至 重置 这 串行 记忆 设备.
如果 一个 srom 或者 e
2
prom 是 连接 至 sport1, 数据 是
clocked 在 这 admc300 在 一个 比率 clkout/26. 两个都
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