MC13176
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motorola rf/如果 设备 数据
图示 10. 块 图解 的 mc1317xd pll
f
o
= nf
i
n = 32 : mc13176
K
n
= 1/n
分隔物
θ
o(s)
管脚 13,14
K
o
= 0.91mrad/秒/
µ
一个
放大器 和
电流 控制
振荡器
管脚 6
低 通过
过滤
K
f
θ
n(s)
=
θ
o(s
)/n
管脚 7
θ
e(s
)
K
p
= 30
µ
一个/rad
阶段
探测器
f
n
= f
o
/n
管脚 9,8
f
i
= f
ref
θ
i(s)
K
p
K
f
K
n
K
o
K
o
= 阶段 探测器 增益 常量 在
=
µ
一个/rad; k
p
= 30
µ
一个/rad
= 过滤 转移 函数
= 1/n; n = 32
= cco 增益 常量 在 rad/秒/
µ
一个
= 9.1 x 10
5
rad/秒/
µ
一个
在哪里:
循环 过滤
这 基本的 循环 特性, 此类 作 俘获
范围, 循环 带宽, lock–up 时间 和 瞬时 回馈
是 控制 externally 用 循环 过滤.
这 自然的 频率 (
ω
n
) 和 damping 因素 (
∂
) 是
重要的 在 这 瞬时 回馈 至 一个 步伐 输入 的 阶段 或者
频率. 为 一个 给
∂
和 锁 时间,
ω
n
能 是 决定
从 这 plot 显示 在 图示 11.
θ
图示 11. 类型 2 第二 顺序 回馈
0
ω
nt
o
(t), normalized 输出 回馈
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10 11 12 13
0.8
1.9
0.4
0.6
0.7
0.2
0.3
0.5
1.5
2.0
ζ
= 0.1
1.0
0.8
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
为
∂
= 0.707 和 锁 时间 = 1.0 ms;
然后
ω
n = 5.0/t
=
5.0
克拉/秒.
这 循环 过滤 将 引领 这 表格 的 一个 简单的 低 通过
过滤 或者 一个 lag–lead 过滤 这个 creates 一个 额外的 柱子 在
origin 在 这 循环 转移 函数. 这个 额外的 柱子
along 和 那 的 这 cco 提供 二 pure 积分器
(1/s
2
). 在 这 lag–lead 低 通过 网络 显示 在 图示
12, 这 值 的 这 低 通过 过滤 参数 r
1
, r
2
和 c 决定 这 循环 constants
ω
n
和
∂
. 这
equations t
1
= r
1
c 和 t
2
= r
2
c 是 related 在 这 循环 过滤
转移 功能 f(s) = 1 + t
2
s/1 + (t
1
+ t
2
)s.
图示 12. lag–lead 低 通过 过滤
V
O
C
R
2
R
1
V
在
这 关闭 循环 转移 函数 takes 这 表格 的 一个 2nd
顺序 低 通过 过滤 给 用,
h(s) = k
v
f(s)/s + k
v
f(s)
从 控制 theory, 如果 这 循环 过滤 典型的 有 f(0) =
1, 这 直流 增益 的 这 关闭 循环, k
v
是 定义 作,
K
v
= k
p
K
o
K
n
和 这 转移 函数 有 一个 自然的 频率,
ω
n
= (k
v
/t
1
+ t
2
)
1/2
和 一个 damping 因素,
∂
= (
ω
n
/2) (t
2
+ 1/k
v
)
rewriting 这 在之上 equations 和 solving 为 这 mc13176
和
∂
= 0.707 和
ω
n
= 5.0 k rad/秒:
K
v
= k
p
K
o
K
n
= (30) (0.91
10
6
) (1/32) = 0.853
10
6
t
1
+ t
2
= k
v
/
ω
n
2 = 0.853
10
6
/(25
106) = 34.1 ms
t
2
= 2
∂
/
ω
n
= (2) (0.707)/(5
10
3
) = 0.283 ms
t
1
= (k
v
/
ω
n
2) – t
2
= (34.1 – 0.283) = 33.8 ms
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