2918
双 全部-桥
pwm 发动机 驱动器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
pwm 输出 电流 波形
产品 信息
pwm 电流 控制
这 a2918swh/v 双 bridges 是
设计 至 驱动 两个都 windings 的 一个 双极 stepper
发动机. 输出 电流 是 sensed 和 控制
independently 在 各自 桥 用 一个 外部 sense
电阻 (r
S
), 一个 内部的 比较器, 和 一个 内部的
monostable 多谐振荡器.
当 这 桥 是 转变 在, 电流 增加
在 这 发动机 winding 和 它 是 sensed 用 r
S
直到 这
sense 电压 (v
SENSE
) reaches 这 水平的 设置 在 这
比较器
’
s 输入:
I
TRIP
= v
REF
/10 r
S
这 比较器 然后 triggers 这 monostable 这个
转变 止 这 源 驱动器 的 这 桥. 这 真实的
加载 电流 顶峰 将 是 slightly 高等级的 比 这 trip
要点 (特别 为 低-电感 负载) 因为 的
内部的 逻辑 和 切换 延迟. 这个 延迟 (t
d
) 是
2
µ
s 典型地. 之后 转变-止, 这 发动机 电流 decays,
circulating 通过 这 地面 clamp 二极管 和 下沉
晶体管. 这 源 驱动器
’
s 止 时间 t
止
, 和
因此 这 巨大 的 这 电流 decrease, 是
决定 用 这 monostable
’
s 外部 rc 定时
组件, 在哪里 t
止
= r
T
C
T
在里面 这 范围 的 20
k
Ω
至 100 k
Ω
和 200 pf 至 500 pf.
当 这 源 驱动器 是 re-使能, 这 winding
电流 (这 sense 电压) 又一次 是 允许 至 上升 至
这 比较器
’
s 门槛. 这个 循环 repeats 它自己,
维持 这 平均 发动机 winding 电流 在 这
desired 水平的.
特定的 电路系统 有 被 包含 至 阻止
runaway 电流 控制 当 t
止
是 设置 too 短的.
这个 电路系统 阻止 这 源 驱动器 从 正在
re-使能 直到 这 加载 电流 有 decayed 至
在下 这 i
TRIP
水平的.
负载 和 高 distributed capacitances 将 结果
在 高 转变-在 电流 顶峰. 这个 顶峰, appearing
横过 r
S
, 将 attempt 至 trip 这 比较器, 结果
在 可能 erroneous 电流 控制 或者 高-频率
振动. 一个 外部 r
C
C
C
低-通过 过滤 将 是
使用 至 延迟 这 action 的 这 比较器, 和 因此
ignore 转变-在 尖刺.
+
–
0
dwg. wm-003-1a
V
阶段
I
输出
t
d
t
止
I
TRIP
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