8904
3-阶段 brushless 直流
发动机 控制/驱动器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
12
sector 模式.
一个 外部 tachometer 信号, 此类 作
sector 或者 index 脉冲, 能 是 使用 至 create 这 tach 信号,
相当 比 这 内部 发生 once-周围 scheme. 这
外部 信号 是 应用 至 这 sector 数据 终端 和
这 串行 端口 位 (d19 = 1) 必须 是 编写程序 至 使能 这个
特性.
在 产品 在哪里 两个都 内部的 和 外部 tach
信号 是 使用, 它 是 重要的 至 仅有的 转变 在 模式
当 这 同步 信号 在 数据 输出 是 低. 这个 确保 这
速 控制 信息 那 是 正在 processed 在 这
转变, 是 不 corrupted. 同步 是 accessed 通过 这
数据 输出 多路调制器, 这个 是 控制 用 d22 &放大; d23.
数据 输出.
这 数据 输出 终端 是 这 输出 的 一个
2-位 输入 多路调制器 控制 用 d22 &放大; d23 的 这 串行
端口. 数据 有 是 tach 信号 (内部 或者 externally
发生), 同步 信号, fcom 信号, 和 热的 关闭
(低 = a8904 运行 在里面 热的 限制, 高 =
热的 关闭 有 occurred).
速 循环 initialization (yank).
至 确保 迅速
转变 从 开始-向上 至 这 正常的 运行 情况, 这
过滤 终端 是 牵引的 向上 至 这 过滤 门槛 电压,
函数的 描述 (内容’d)
V
FILTERTH
, 用 这 内部的 yank command 和 这 最初的
输出 电流 将 是 设置 至 这 最大 选择 电流 限制.
这个 情况 是 maintained 直到 这 发动机 reaches 这 准确无误的
速 和 这 第一 错误 快 信号 是 生产 这个
removes 这 yank 和 准许 直线的 电流 控制.
这 yank 特性 是 也 使活动 当 一个 外部 速
控制 scheme 是 使用 (d24 = 1). 至 确保 这 yank 是
released 在 开始-向上 用 这 内部的 速 控制, 它 是 重要的
至 确保 这 速 涉及 是 设置 在 一个 更小的 速 比 what
这 发动机 是 设计 至 run 在. 便条 那 当 这 串行 端口 是
编写程序 至 run initially, 这 default 情况 为 这 速
是 设置 为 这 slowest 情况 所以 这个 将 保证 这 yank
至 是 released. 它 是 重要的 当 使用 外部 速 控制
那, 作 一个 最小, 这 号码 的 柱子, 速 控制 模式,
和 速 涉及 是 编写程序 在 这 串行 端口.
向前/反转.
directional 控制 是 managed
通过 d25 在 这 串行 端口.
串行 端口.
控制 特性 和 diagnostic 数据 选择
是 交流 至 这 a8904 通过 这 29-位 串行 端口.
看 串行 端口 定时 图解 在 页 6. 当 碎片 se-
lect 是 低, 数据 是 写 至 这 串行 端口 在 这 积极的
边缘 的 这 时钟 和 这 msb (d28) 喂养 在 第一. 在 这 终止 的
速 和 电流 控制
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