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3-阶段 brushless 直流 发动机 控制/驱动器
和 直线的 电流 控制
和 电源 dmos 输出
横过 r
S
那 相等 r
S
•
I
加载
/1200. 这个
sense 电压 (v
SENSE
) 是 对照的 至 一个 ref-
erence 电压 (v
REF
) 和 一个 错误 电压 是
开发 那 是 gated 在 用 这 sequential
控制 逻辑 至 驱动 这 门 的 这 appropri-
ate 输出 下沉 晶体管. 一个
跨导 控制 函数 是 因此 re-
alized 在哪里 i
输出
= v
REF
•
1200/r
S
. 外部
组件 c
1
, c
2
, r
1
, r
2
, 和 r
3
是 com-
pensation 组件 使用 至 获得 最优的
回馈 和 安排好 的 这 电流 控制
循环. 信息 在 如何 至 选择 这些
组件 是 有.
故障.
这 故障 终端 当 低
indicates 这 存在 的 一个 的 三 故障
情况:
一个) 一个 下面-电压 情况
在 这 逻辑 供应. 这
trip 要点 为 这个 函数 是
在 8 和 9.5 伏特.
b) 一个 invalid 通道 输入 combi-
nation
…
所有 输入 高 或者
所有 输入 低.
c) 一个 过度的 设备
接合面 温度. 这
热的 关闭 电路系统
使不能运转 这 输出 驱动器
在 增加 至 forcing 这
故障 输出 信号 低.
tach 和 柱子.
在 顺序 至 开发 一个
低-jitter tachometer 信号 (
TACH
) 为 使用 在
controlling 发动机 速, 这 a8925ceb di-
vides 这 频率 的 这 h
1
输入 用 这
号码 的 柱子 在 这 发动机. 这个 elimi-
nates 这 jitter 造成 用 变化 在 通道-
效应 设备 placement , 敏锐的, 和
磁铁 strengths 用 总是 changing 状态
当 looking 在 这 一样 磁铁/传感器
一双. 这 结果
TACH
信号 改变 状态
每 机械的 revolution 的 这 发动机.
这 柱子 输入 sets 这
TACH
信号 为 四-
柱子 发动机 当 低 或者 第八-柱子 发动机
当 高.
通道 输入 (h
1
, h
2
, h
3
).
这 a8925ceb 是 配置 为 使用
和 打开-集电级 通道-效应 设备. 内部的 25 k
Ω
拉 向上 电阻器
至 10 伏特 是 连接 至 这些 输入.
使能.
这 使能 终端 当 低 puts 这 设备 在 一个
低 电流 消耗量, 电源-向下 模式. 当 使能 是 高
这 设备 是 起作用的.
brake.
当 这 brake 输入 变得 低 这 输出 源 driv-
ers 是 无能 和 这 门 的 这 下沉 驱动器 是 牵引的 高 和
left floating. 这个 achieves 最佳的 被动的 用闸减速 效能
自从 这 下沉 电源 dmos 输出 驱动器 是 在 直到 这 发动机 有
全部地 完成 用闸减速. 这 用闸减速 控制 电路系统 运作 止 这
加载 供应 (v
BB
) 至 准许 它 至 仍然是 运算的 在 电源 丧失 用
使用 这 后面的-emf 电压 的 这 发动机 作 它
’
s 供应.
加载 供应 (v
BB
).
这个 终端 是 这 电源 供应 connec-
tion 为 这 电源 输出 驱动器 和 用闸减速 控制 电路系统. 这个 ter-
minal 应当 是 decoupled 和 一个 大-值 电容 至 absorb 加载
电流 dumped 后面的 在 这 供应 在 这 de-energization 的
发动机 windings. 这些 电流 能 导致 这 供应 电压 至 ex-
ceed 这 最大 电压 比率 的 这 设备 如果 不 合适的
decoupled. 这 intrinsic 地面 clamp 和 flyback 二极管 将 rectify
这 发动机
’
s 后面的-emf 电压 在 电源 丧失. 在 产品 是
使用 的 这 发动机
’
s 后面的-emf 电压 是 desired 一个 序列 二极管 应当
是 使用 至 分开 这个 终端 从 这 逻辑 供应 (v
CC
). 这个 是 至
避免 dumping 这 承担 后面的 在 这 供应 和 therefor 夹紧
这 电压 有 从 整流 的 这 发动机
’
s 后面的-emf
电压.
逻辑 供应 (v
CC
).
这个 是 这 12 volt 供应 终端 为 这
a8925ceb 和 powers 所有 电路系统 除了 这 电源 输出 和
brake 控制 电路系统.
逻辑 地面.
这个 必须 是 连接 至 这 电源 地面
terminals 在 系统 那 做 不 使用 独立的 电源 和 逻辑
grounds.
电源 地面.
terminals 7 通过 17 和 29 通过 39
是 webbed 一起 和 连结 至 这 消逝 挂载 范围 至 表格 一个 低
热的 阻抗 path 至 准许 热温 至 是 安排 输出 的 这 de-
恶行. 这 电源 消耗 的 这 包装 能 是 更远 增强
用 焊接 这些 terminals 至 一个 大 范围 的 铜 foil 在 这
打印 线路 板.
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