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为
为
文档 #: 38-08026 rev. ** 页 15 的 31
这 程序 计数器 (pc) 值 和 这 carry 和 零 flags (cf, zf) 是 automatically 贮存 面向 这 程序 堆栈 用 这
call 操作指南 作 部分 的 这 中断 acknowledge 处理. 这 用户 firmware 是 有责任 为 ensuring 那 这 处理器
状态 是 preserved 和 restored 在 一个 中断. 为 例子 这 推 一个 操作指南 应当 是 使用 作 这 第一 command 在
这 isr 至 保存 这 accumulator 值. 和, 这 ipret 操作指南 应当 是 使用 至 exit 这 isr 和 这 accumulator 值
restored 和 中断 使能. 这 pc, cf, 和 zf 是 restored 当 这 ipret 或者 ret 说明 是 executed.
这 中断 vectors supported 用 这 usb 控制 是 列表 在
表格 5-3
. 中断 vector 0 (重置) 有 这 最高的 priority,
中断 vector 7 有 这 最低 priority. 因为 这 jmp 操作指南 是 2 字节 长, 这 中断 vectors occupy 2 字节.
5.8.1 中断 latency
中断 latency 能 是 计算 从 这 下列的 等式:
中断 latency = (号码 的 时钟 循环 remaining 在 这 电流 操作指南) + (10 时钟 循环 为 这 call 操作指南)+
(5 时钟 循环 为 这 jmp 操作指南)
为 例子, 如果 一个 5-时钟-循环 操作指南 此类 作 jc 是 正在 executed 当 一个 中断 occurs, 这 第一 操作指南 的 这
中断 维护 routine executes 一个 最小 的 16 时钟 循环 (1+10+5) 或者 一个 最大 的 20 时钟 循环 (5+10+5) 之后 这
中断 是 issued. 因此, 这 中断 latency 在 这个 例子 将 是 = 20 时钟 时期 = 20 / (12 mhz) = 1.667
µ
s. 这
中断 latches 是 抽样 在 这 rising 边缘 的 这 last 时钟 循环 在 这 电流 操作指南.
5.8.2 gpio 中断
这 一般 目的 i/o 中断 是 发生 用 信号 transitions 在 这 端口 0 和 端口 1 i/o 管脚. gpio 中断 是 edge
敏感的 和 可编程序的 中断 polarities. 设置 一个 位 高 在 这 端口 拉-向上 寄存器 (看
图示 5-11
和
5-12
) 选择
一个 低 至 高 中断 触发 为 这 相应的 端口 管脚. 设置 一个 位 低 activates 一个 高 至 低 中断 触发. each
gpio 中断 是 maskable 在 一个 每-管脚 基准 用 一个 专心致志的 位 在 这 端口 中断 使能 寄存器. writing 一个
“
1
”
使能 这
中断.
图示 5-17
和
图示 5-18
illustrate 这 format 的 这 端口 中断 使能 寄存器 为 端口 0 和 端口 1 located 在
i/o 地址 0x04 和 0x05 各自. 这些 写 仅有的 寄存器 是 cleared 在 重置, 因此 disabling 所有 gpio 中断.
一个 块 图解 的 这 gpio 中断 逻辑 是 显示 在
图示 5-19
. 这 位 设置 在 这 端口 拉-向上 寄存器 选择 这 中断
极性. 如果 这 选择 信号 极性 是 发现 在 这 i/o 管脚, 一个 高 信号 是 发生. 如果 这 端口 中断 使能位 为
这个 管脚 是 高 和 非 其它 端口 管脚 是 requesting 中断, 这 或者 门 issues 一个 低 至 高 信号 至 时钟 这 gpio
中断 flip-flop. 这 输出 的 这 flip-flop 是 更远 qualified 用 这 global gpio 中断 使能 位 在之前 它 是 processed 用
表格 5-3. 中断 vector assignments
中断 priority 只读存储器 地址 函数
0 (最高的) 0x00 重置
1 0x02 128-
µ
s 计时器 中断
2 0x04 1.024-ms 计时器 中断
3 0x06 usb endpoint 0 中断
4 0x08 usb endpoint 1 中断
5 0x0A 保留
6 0x0C gpio 中断
7 (最低) 0x0E wake-向上 中断
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
ie0.7 ie0.6 ie0.5 ie0.4 ie0.3 ie0.2 ie0.1 ie0.0
W W W W W W W W
0 0 0 0 0 0 0 0
图示 5-17. 端口 0 中断 使能 寄存器 (p0 ie - 地址 0x04)
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
ie1.7 ie1.6 ie1.5 ie1.4 ie1.3 ie1.2 ie1.1 ie1.0
W W W W W W W W
0 0 0 0 0 0 0 0
图示 5-18. 端口 1 中断 使能 寄存器 (p1 ie - 地址 0x05)
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