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cxd2508aq/ar
1-1. 这 meaning 的 这 数据 为 各自 地址 是 explained 在下.
$4x commands
rxf = 0 向前
rxf = 0 反转
•
当 这 focus-在 command ($47) 是 canceled, $02 是 sent 和 这 自动 sequence 是 interrupted.
•
当 这 追踪 jump/move commands ($48 至 $4f) 是 canceled, $25 是 sent 和 这 自动 sequence 是
interrupted.
$5x commands
自动 sequence 计时器 设置
设置 计时器: 一个, e, c, b
ex.) d2 = d0 = 1, d3 = d1 = 0 (最初的 重置)
一个 = e = c = 0.11ms
b = 0.23ms
$6x commands
自动 sequence 计时器 设置
设置 计时器: d
ex.) d3 = 0, d2 = d1 = d0 = 1 (最初的 重置)
d = 10.15ms
$7x commands
自动 sequence 追踪 jump/move 计数 设置 (n)
这个 command 是 使用 至 设置 n 当 一个 2n 追踪 jump 和 一个 n 追踪 move 是 executed 为 自动
sequence.
•
这 最大 追踪 计数 是 65,535, 但是 便条 那 和 2n 追踪 jumps 这 最大 追踪 jump 计数 是
决定 用 这 机械的 限制 的 这 视力的 系统.
•
这 号码 的 追踪 jump 是 counted 符合 至 这 信号 输入 从 cnin 管脚.
CANCEL
focus-在
1 追踪 jump
10 追踪 jump
2n 追踪 jump
n 追踪 move
0
0
1
1
1
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
RXF
RXF
RXF
RXF
Command
AS3
AS2
AS1
AS0
blind (一个, e), 在 流动 (c)
brake (b)
0.18ms
0.36ms
0.09ms
0.18ms
0.05ms
0.09ms
0.02ms
0.05ms
Command
D3
D2
D1
D0
kick (d)
11.6ms
5.8ms
2.9ms
1.45ms
Command
Command
数据 1 数据 2
数据 3 数据 4
D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0
2
15
2
14
2
13
2
12
2
11
2
10
2
9
2
8
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
自动 sequence 追踪 jump
号码 设置
D3
D2
D1
D0
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