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我们 能 看 那 这 效应 的 这 加载 柱子 是 cancelled 用 这 零 的 这 bx 块 ; 这 总的 aloop 交叉 一个 这
0db axis 和 一个 斜度 的 -20db/decade, having 在 这个 方法 一个 稳固的 系统 和 一个 高 增益 在 低 频率
和 一个 带宽 的 周围 8khz.
至 增加 这 带宽 的 这 系统, 我们 应当 增加 这 增益 的 这 bx 块, keeping 这 零 在 这
一样 位置. 在 这个 方法 这 结果 是 一个 变换 的 这 总的 aloop 转移 函数 向上 至 一个 更好 值.
4.5 效应 的 这 bemf 的 这 stepper 发动机 在 这 电流 控制 循环 稳固
在 顺序 至 evaluate what 是 这 效应 的 这 bemf 电压 的 这 stepper 发动机 我们 有 至 看 在 这 加载 块:
图示 10.
这 图式 now 显示 这 相等的 电路 的 这 stepper 发动机 包含 一个 sine 波 电压 发生器
的 这 bemf. 这 bemf 电压 的 这 发动机 是 不 常量, 它的 值 改变 取决于 在 这 速 的 这
发动机.
增加 这 发动机 速 这 bemf 电压 增加 :
bemf = kt ·
ω
在哪里:
kt 是 这 发动机 常量
ω
是 这 发动机 速 在 radiant 每 第二
这 formula defining 这 增益 的 这 加载 considering 这 bemf 的 这 stepper 发动机 变为:
我们 能 看 那 这 bemf influences 仅有的 这 增益 的 这 加载 块 和 做 不 introduce 任何 其它 额外的
柱子 或者 零, 所以 从 这 稳固 要点 的 视图 这 效应 的 这 bemf 的 这 发动机 是 不 核心的 因为 这
阶段 余裕 仍然是 这 一样.
practically 这 仅有的 效应 的 这 bemf 是 至 限制 这 增益 的 这 总的 aloop 和 一个 consequent 变化 的 这
带宽 的 这 系统.
OUT+
Bemf
R
L
L
L
输出-
R
S
至 sense
放大器
ACload
Vsense
Vout
----------------------
V
S
Bemf
–
()
R
S
R
L
R
S
+
---------------------
⋅
V
S
-----------------------------------------------------------==
Acload
V
S
Bemf
–
V
S
----------------------------
R
S
R
L
R
S
+
---------------------
⋅
=
ACload
dB
20
V
S
Bemf
–
V
S
----------------------------
R
S
R
L
R
S
+
---------------------
⋅
⎝⎠
⎜⎟
⎛⎞
log
⋅
=
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