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L6258EP
18/22
图示 13. half 步伐 运作 模式 定时图解 (阶段 - dac 输入 和 发动机 电流)
Ph2
half 步伐 vector
67451320
dac 2
输入
发动机 驱动
电流 2
71.4%
100%
0
发动机 驱动
电流 1
i3_2
i2_2
i1_2
i3_1
0
71.4%
100%
-71.4%
-100%
-71.4%
-100%
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
0
5V
dac 1
输入
阶段 2
阶段 1
i0_2
i2_1
i1_1
i0_1
2
1
0
7
6
5
4
3
Ph1
Ph2
Ph1
D97IN627C
I3 I2 I1 I0
电流 level%
的 i
最大值
0000 100
0001 98.4
0010 95.2
0011 92.1
0100 88.9
0101 82.5
0110 77.8
0111 71.4
1000 63.5
1001 55.6
1010 47.6
1011 38.1
1100 28.6
1101 19.1
1110 9.5
1 1 1 1 非 电流

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L6258EP 18/22 图示 13. half 步伐运作模式定时图解 (阶段 - dac 输入和发动机电流) Ph2 half 步伐 vector 67451320 dac 2 输入发动机驱动电流 2 71.4% 100% 0 发动机驱动电流 1 i3_2 i2_2 i1_2 i3_1 0 71.4% 100% -71.4% -100% -71.4% -100% 0 5V 0 5V 0 5V 0 5V 0 5V 0 5V 0 5V 0 5V 0 5V 0 5V dac 1 输入阶段 2 阶段 1 i0_2 i2_1 i1_1 i0_1 2 1 0 7 6 5 4 3 Ph1 Ph2 Ph1 D97IN627C I3 I2 I1 I0 电流 level% 的 i 最大值 0000 100 0001 98.4 0010 95.2 0011 92.1 0100 88.9 0101 82.5 0110 77.8 0111 71.4 1000 63.5 1001 55.6 1010 47.6 1011 38.1 1100 28.6 1101 19.1 1110 9.5 1 1 1 1 非电流

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