13
quadrature 解码器
这 quadrature 解码器 decodes
这 新当选的 filtered 信号
在 计数 信息. 这个
电路系统 multiplies 这
决议 的 这 输入 信号
用 一个 因素 的 一个, 二 或者 四
(1x, 2x, 4x 解码)
取决于 在 这 决议
模式. 当 使用 一个 encoder
为 运动 感觉到, 这 用户
益处 从 这 可选择的
决议 用 正在 能 至
提供 更好的 系统 控制.
这 quadrature 解码器 样本
这 输出 的 这 cha 和
chb 过滤. 为基础 在 这 past
二进制的 状态 的 这 二 信号
和 这 呈现 状态, 它 输出
一个 计数 信号 和 一个 方向
信号 至 这 integral 位置
计数器.
图示 13 显示 这 quadrature
states 的 频道 一个 和
频道 b 信号. 这 4x
解码器 模式 将 输出 一个
计数 信号 为 每 状态
转变 (计数 向上 和 计数
向下). 图示 14 显示 这
有效的 状态 transitions 为 2x
和 1x 解码器 模式. 这 2x/
1x 解码器 将 输出 一个 计数
信号 在 各自的 状态
转变, 取决于 在 这
counting 方向. 频道 一个
leading 频道 b 结果 在
counting 向上. 频道 b leading
频道 一个 结果 在 counting
向下. illegal 状态 transitions,
造成 用 faulty encoders 或者
噪音 severe 足够的 至 通过
通过 这 过滤, 将 生产
一个 erroneous 计数.
图示 12. 信号 传播 通过 数字的 噪音 过滤
CLK
CHA
CHB
CHA
filtered
CHB
filtered
CHI
CHI
filtered
t
E
t
E
t
ES
t
ES
t
ES
t
ES
t
E
t
E
3 t
CLK
噪音 尖刺
1
23 4
clk
状态
chA
chB
Tes
Te
Telp
1
2
3
4
有效的 状态
Transitions
计数 向上
计数
向下
: 点此下载
