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图示 5: 解码器, cascade 输出 定时
图示 6: 输出 数据 从 1
st
-axis 和 2
nd
-axis
图示 7: quadrature 解码器 为 1
st
-axis / 2
nd
-axis (4x 计数 模式)
t udxs / t udys t udxh / t udyh
t uddx / t uddy
t chxd /
t chyd
t clxd /
t clyd
t udxh / t udyh
CLK
u/dx
CNTDECX
CNTCASX
CNTDECY
CNTCASY
u/dy
t xnys
t dxnyd
d0-d7 (1st-axis)
d0-d7 (2nd-axis)
CLK
XNY
d0-d7
t xnydv
CLK
CHA
CHB
d0-d7
CNTDEC
CNTCAS
h'fffffffd h'00000001 h'00000002 h'00000003h'fffffffe h'ffffffff h'00000000