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R3, c1, c2, 和 c3) 在 图示 7. 使用 这些 指导原则 为
locating 这 柱子 和 zeros 的 这 补偿 网络:
1. 挑选 增益 (r2/r1) 为 desired 转换器 带宽
2. 放置 1
ST
零 在下 过滤’s 翻倍 柱子 (~75% f
LC
)
3. 放置 2
ND
零 在 过滤’s 翻倍 柱子
4. 放置 1
ST
柱子 在 这 等效串联电阻 零
5. 放置 2
ND
柱子 在 half 这 切换 频率
6. 审查 增益 相反 错误 amplifier’s 打开-循环 增益
7. 估计 阶段 余裕 - repeat 如果 需要
图示 9 显示 一个 asymptotic plot 的 这 直流-直流 转换器’s
增益 vs 频率. 这 真实的 modulator 增益 有 一个 高 增益
顶峰 依赖 在 这 质量 因素 (q) 的 这 输出 过滤,
这个 是 不 显示 在 图示 8. 使用 这 在之上 指导原则
应当 yield 一个 补偿 增益 类似的 至 这 曲线 plotted.
这 增益. 审查 这 补偿 增益 在 f
P2
和 这
能力 的 这 错误 放大器. 这 关闭 循环 增益 是
构成 在 这 log-log 图表 的 图示 9 用 adding 这
modulator 增益 (在 db) 至 这 补偿 增益 (在 db). 这个
是 相等的 至 乘以 这 modulator 转移 函数 至 这
补偿 转移 函数 和 plotting 这 增益.
这 补偿 增益 使用 外部 阻抗 网络
Z
FB
和 Z
在
至 提供 一个 稳固的, 高 带宽 (bw) 整体的
循环. 一个 稳固的 控制 循环 有 一个 增益 越过 和
-20db/decade 斜度 和 一个 阶段 余裕 更好 比 45
degrees. 包含 worst 情况 组件 变化 当
determining 阶段 余裕.
补偿 破裂 频率 equations
图示 7. 打印 电路 板 电源 平面 和
ISLANDS
V
OUT1
Q1
Q2
Q3
Q4
C
SS
+12V
C
VCC
通过 连接 至 地面 平面
island 在 电源 平面 layer
island 在 电路 平面 layer
L
OUT1
C
OUT1
CR1
HIP6021A
C
在
C
OUT2
V
OUT2
V
OUT3
+5V
在
SS
PGND
LGATE1
UGATE1
PHASE1
DRIVE3
关键
GNDVCC
DRIVE2
OCSET1
R
OCSET1
C
OCSET1
加载
V
OUT4
DRIVE4
+3.3v
在
L
在
Q5
C
OUT3
C
OUT4
加载
加载
加载
+3.3v
在
图示 8. 电压-模式 BUCK 转换器
补偿 设计
V
输出
OSC
涉及
L
O
C
O
等效串联电阻
V
在
∆
V
OSC
错误
放大
PWM
驱动器
(parasitic)
Z
FB
+
-
DACOUT
R1
R3
R2
C3
C2
C1
竞赛
V
输出
FB
Z
FB
HIP6021A
Z
在
竞赛
驱动器
详细地 补偿 组件
阶段
V
e/一个
+
-
+
-
Z
在
F
Z1
1
2
π
R
×
2C1
×
-----------------------------------=
F
Z2
1
2
π
R1 R3
+
()
C3
××
-------------------------------------------------------=
F
P1
1
2
π
R
2
C1 C2
×
C1 C2
+
----------------------
××
-------------------------------------------------------=
F
P2
1
2
π
R
×
3C3
×
-----------------------------------=
图示 9. asymptotic bode plot 的 转换器 增益
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
F
P1
F
Z2
10M1M100K10K1K10010
打开 循环
错误 放大 增益
F
Z1
F
P2
F
LC
F
等效串联电阻
补偿
增益 (db)
频率 (hz)
增益
MODULATOR
增益
关闭 循环
增益
20
V
在
V
PP
------------
log
20
R2
R1
--------
log
HIP6021A
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