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碎片 选择 (csel) 输入
这 csel 输入 是 使用 至 选择 一个 号码 的 功能
那 是 执行 使用 这 msel0 和 msel1 输入.
如果 csel 是 低, 或者 不 连接, msel0 和 msel1 将
函数 作 microstep 选择 线条 作 explained 早期.
如果 csel 是 高, msel0 和 msel1 将 是 使用 至:
!
重置 这 im2000s.
!
使不能运转 这 pwm 和 驱动器 控制 输出.
!
频道 这 步伐 时钟 输入 至 cout.
这 relationship 在 这 msel0 和 msel1 输入
和 这些 特定的 功能 是 illustrated 在 表格 3.2.
全部 步伐 输出
这个 起作用的 高 输出 indicates 当 这 发动机 是 用电气 在 一个 全部 步伐 (这 柱子 的 这 发动机 是 排整齐). 这个
occurs 当 也 这 sine 或者 cosine 输出 是 在 零.
这个 信号 将 是 使用 至 非常 减少 这 overhead 需要 至 监控 位置, 减少 这 号码 的 counts
需要 至 追踪 位置. 用 utilizing 这 全部 步伐 输出 它 是 非 变长 需要 至 保持 追踪 的 这 号码 的
microsteps 在 步伐 在 moves 直到 这 last fractional 步伐. 和 这 全部 步伐 输出, 它 是 可能 至 追踪 位置 一个s
一个 结合体 的 全部 步伐 加 这 号码 的 microsteps occuring 之后 这 last 全部 步伐.
在 这 情况 的 长 moves 在 高 resolutions 这个 特性 将 减少 这 位置 计数器 大小 和 这 overhead associ-
ated 和 updating/monitoring 这 位置 计数器.
双 pwm
这 im2000s 包含 一个 唯一的 双 pwm 电路 那 efficiently 和 准确地 regulates 这 电流 在 这 windings 的 一个
二 阶段 stepping 发动机. 这 内部的 pwm accomplishes 这个 用 使用 一个 alternating recirculating/非-recirculating
模式 至 控制 这 电流.
Recirculating
在 一个 recirculating pwm, 这 电流 在 这 windings 是 包含 在里面 这
输出 桥 当 这 pwm 是 在 它的 止 状态 (之后 这 设置 电流 是
reached). 这个 方法 的 controlling 这 电流 是 效率高的 当 使用
低 电感 发动机, 但是 lacks 回馈 因为 的 它的 inability 至
除去 电流 从 这 windings 在 这 downward 循环 的 这 sine/
cosine 波 (看 图示 3.3).
非-recirculating
在 一个 非-recirculating pwm, 这 电流 flows 向上 通过 这 桥 和
后面的 至 这 供应 在 这 止 阶段 的 这 循环. 这个 方法 的
controlling 电流 准许 为 更 更好的 回馈 但是 减少 效率
和 增加 电流 波纹, 特别 在 更小的 电感 发动机 (看
图示 3.4).
这 im2000s pwm 运用 这 最好的 特性 的 两个都 用 结合
recirculating 和 非-recirculating 电流 控制. 在 这 rising 边缘 的 这 sine/cosine 波形, 这 pwm 将 总是 是
在 一个 recirculating 模式. 这个 模式 准许 这 驱动器 至 run 在 顶峰 效率 当 维持 最小 电流 波纹 甚至
和 低 电感 发动机. 在 这 downward 循环 的 这 sine/cosine 波形, 这 pwm 运作 在 一个 二 部分 循环. 在
这 第一 部分 的它的 循环 这 pwm 是 在 一个 非-recirculating 模式 至 拉 电流 从 这 发动机 windings. 在 这 第二 部分
的 这 循环 这 pwm reverts 后面的 至 recirculating 模式 至 增加 效率 和 减少 电流 波纹.
表格 3.2: 碎片 选择 settings
sgnitteSLESC
1LESM 0LESM noitcnuF
00 TUOCotKLCS
0 1 TUOCotKLCS
10 rellortnoCteseR
1 1 stuptuOelbasiD
图示 3.3: recirculating pwm
驱动 电流
RECIRCULATION
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