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chopping 振荡器
这 im2000s 包含 一个 建造-在 振荡器 这个 是
使用 至 时钟 这 内部的 脉冲波 宽度 modulator.
这 振荡器 频率 是 设置 用 一个 外部 rc
电路.
当 它 是 推荐 至 设置 这 振荡器
频率 至 大概 20khz 至 减少
发动机 加热 和 维持 一个 频率 在之上 这
audible 范围, 这 内部的 振荡器 能 accommo-
日期 一个 宽 范围 的发生率. 图示 3.9 显示
这 relationship 在 这 chopping 频率
和 这 rc 电阻 组件 值. 便条 那
这 值 显示 是 recorded 使用 一个 fixed 1nf
电容.
重置
这 重置 输入 是 一个 施密特 triggered 输入 使用 至 initialize 这 im2000s. 这 im2000s 必须 是 重置 在 电源-向上 至
确保 恰当的 运作. 在 顺序 至 initialize 这 im2000s, 这 重置 输入 必须 是 使保持 在 一个 逻辑 低 状态 为 一个
最小 的200ns.
在之上 重置 这 im2000s 是 配置 此类 那 阶段 一个 是 在 0 和 阶段 b 是 全部 在 和 在 这 积极的 half 循环. 这
故障 输出 是 cleared 作 长 作 非 故障 情况 是 起作用的 在 任何 的 这 保护 输入. 这 电流 减少
输出 将 设置 appoximately 1.5 秒 下列的 这 释放 的 这 重置 输入 如果 非 步伐 时钟 输入 是 发现.
这 microstep 决议 选择 线条 和 这 方向 输入 是 latched 在 这 rising 边缘 的 这 重置 输入. 这个 将
出现 在 也 这 buss 或者 保卫-alone 模式 的 运作.
外部 lookup 表格
这 im2000s 准许 这 使用 的 一个 外部 lookup
表格 至 发生 这 阶段 一个 和 阶段 b 波-
形式. 这个 是 accomplished 用 这 使用 的 这 rsel
输入. 用 使用 一个 外部 lookup 表格 这 用户 能
tailor 这 波 shapes 至 满足 单独的 needs.
当 这 rsel 输入 是 在 一个 逻辑 低 状态, 这
内部的 lookup tables 是 选择 和 这 sine 和
cosine 信息 是 accessed 内部的 至 这
im2000s. 当 rsel 是 高 一个 第八 位 地址
是 输出 至 ad0 - ad7. 这个 第八 位 地址 将
然后 increment 或者 decrement 取决于 在 这 状态
的 这 microstep 决议 和 方向 输入.
这 im2000s 使用 一个 唯一的 approach 在 这 genera-
tion 的 这 地址. 第八 位 是 使用 至 得到 这 全部
256 positions. 仅有的 一个 quarter 的 这 sine 和 cosine
波形 需要 至 是 贮存. 这 im2000s 将
automatically reconstruct 这 全部 波形 从
这个 信息. 这个 意思 仅有的 502 words 需要 至
是 贮存 至 发生 这 全部 sine 和 cosine
波形 为 decimal resolutions. 这 im2000s 将
automatically 发生 这 sign 和 cosine signs 和
这 全部 步伐 输出 信号 内部.
45
40
35
30
25
20
15
10
5
10 20 30 40 50 6
0
振荡器 频率 (khz)
图示 3.9: 振荡器 频率 settings
表格 3.4: 外部 lookup 表格
例子 地址 locations
pukooLlanretxEpukooLlanretxE
pukooLlanretxE
pukooLlanretxEpukooLlanretxE
elpmaxEelbaTelpmaxEelbaT
elpmaxEelbaT
elpmaxEelbaTelpmaxEelbaT
#petS#petS
#petS
#petS#petS
7da-0dA7da-0da
7da-0da
7da-0dA7da-0da
)xeh(lamiced
0)0(0
1 )23(05
2)46(001
3 )69(051
4)8c(002
5 )af(052
6)8c(002
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