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三-阶段 电源 场效应晶体管 控制
电流 规章制度.
加载 电流 是 管制 用 一个
内部的 fixed 止 时间 pwm 控制 电路. 当 这
输出 的 这 mosfets 是 转变 在, 电流 增加 在
这 发动机 winding 直到 它 reaches 一个 值 给 用:
I
TRIP
= v
REF
/r
SENSE
在 这 trip 要点, 这 sense 比较器 resets 这 源
使能 获得, turning 止 这 源 驱动器. 在 这个 要点, 加载
电感 导致 这 电流 至 recirculate 为 这 fixed 止
时间 时期. 这 电流 path 在 recirculation 是
决定 用 这 配置 的 这 模式 和 sr 输入
管脚. 这 fixed 止 时间 是 决定 用 一个 外部 电阻
(r
T
) 和 电容 (c
T
) 连接 在 并行的 从 这 rc
终端 至 agnd. 这 fixed 止 时间 是 近似 用:
t
止
= r
T
* c
T
T
止
应当 是 在 这 范围 10
µ
s 至 50
µ
s. 大 值 为
T
止
可以 结果 在 audible 噪音 问题.
torque 控制 能 是 执行 用 varying 这 ref
输入 电压 作 长 作 这 pwm 输入 stays 高. 如果 直接
控制 的 这 torque/电流 是 desired 用 pwm 输入, 一个
电压 能 是 应用 至 这 ref 管脚 至 设置 一个 绝对
最大 电流 限制.
pwm blank.
这 电容 (c
T
) 也 serves 作 这 意思
至 设置 这 blank 时间 持续时间. 在 这 终止 的 一个 pwm 止
循环, 一个 高 一侧 门 选择 用 这 commutation 逻辑 将
转变 在. 在 这个 时间, 大 电流 过往旅客 能 出现
在 这 反转 恢复 时间 (trr) 的 这 intrinsic 身体
二极管 的 这 电源 mosfets. 至 阻止 false tripping 的
这 sense 比较器, 这 blank 函数 将 使不能运转 这
比较器 为 一个 时间 定义 用:
T
BLANK
= (1.9 * c
T
)/(1ma-2/ r
T
)
这 用户 必须 确保 那 这 c
T
是 大 足够的 至 覆盖 这
电流 尖刺 持续时间.
用闸减速.
这 3932 将 dynamically brake 用 forcing 所有
下沉 一侧 mosfets 在, 和 所有 源 一侧 mosfets 止.
这个 将 effectively 短的 输出 这 bemf 和 brake 这
发动机. 在 用闸减速 这 加载 电流 能 是 近似
用:
I
BRAKEPEAK
= v
BEMF
/r
加载
作 这 电流 做 不 流动 通过 这 sense 电阻
在 一个 动态 brake, 小心 应当 是 带去 至 确保 那
这 电源 mosfets 最大 比率 是 不 超过.
这 重置 管脚 overrides 这 brake 输入. 重置 将
总是 驱动 所有 门 输出 低.
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