ka9259d(ka9259ed)
9
•the v
ref bg
是 这 输出 电压 的 这 带宽-间隙-关联 偏置 电路 和 是 这 涉及 电压 的 这 调整器.
• 这 外部 电路 是 composed 的 这 晶体管, ksb772 和 一个 电容, 100
µ
f, 和 这 电容 是 使用 作 一个 波纹
eliminator 和 应当 有 一个 好的 温度 特性.
• 这 输出 电压, v
输出
是 decided 作 跟随.
V
输出
= v
ref bg
×
2 = 2.5
×
2 = 5v (r2 = r3)
r2 = r3
4. 加载 发动机 驱动器
• 这 输入 电压 的 (5v 和 0v) 或者 (0v 和 5v) pairs 是 应用 至 这 输入 管脚 #9 和 #14 respectively.
• 当 这 输入 电压 是 应用 至 这 输入 管脚 #9 和 #14, 然后 这 输出 的 这 比较器 是 decided 取决于 在 这
输入 电压 状态.
• 作 显示 在 这 在之上 图解, 这 区别
∆
v, [V
REF1
+ (i
×
r)] - [v
REF1
-(i
×
r)], 是 应用 至 这 两个都 terminals 的
这 发动机. 这 方向 的 这 发动机 是 decided 用 这 电压 区别, +
∆
v 和
−∆
v.
• 这 输出 特性 是 作 跟随,
- 如果 管脚 # 9=5v 和 #14=0v, 然后 管脚 # 15=+
∆
v 和 #16=
−∆
v, hence 这 发动机 转变 在 向前 方向.
- 如果 管脚 # 9=0v 和 #14=5v, 然后 管脚 # 15=
−∆
v 和 #16=+
∆
v, hence 这 发动机 转变 在 反转 方向.
- 如果 管脚 # 9=5v 和 #14=5v, 然后
∆
v=0v, hence 这 发动机 停止.
- 如果 管脚 # 9=0v 和 #14=0v, 然后
∆
v=0v, hence 这 发动机 停止.
• 当 这 旋转 速 控制 的 这 加载 发动机 是 desired, 谈及 至 这 跟随.
5. 加载 发动机 速 控制
• 如果 这 torque 的 这 加载 发动机 是 too 低 当 它 是 使用 和 这 管脚 #20 打开, 然后 它 应当 使用 作 这 在之上 图解.
• 这 desired torque 可以 是 得到 用 selecting 这 适合的 电阻 r 作 显示 在 这 left 图解.
• 如果 它 是 需要, 这 齐纳 二极管 能 是 使用 作 在 这 正确的 图解.
• 这 最大 torque 是 得到 当 这 应用 电压 在 管脚 #20 是 关于 6.8v (在 v
CC
=8v).
+
−
+
−
缓存区
缓存区
Q1
Q3
M
Q2
Q4
−∆
V+
∆
V
9
15
+
−
14
20
16
+
∆
V
−∆
V
V
REF1
竞赛
R
I
I
R
V
REF1
20 20
V
CC
(8v)
4V
50k
R
V
CC
D
V
CC
R
50k
50k
50k
4V
V
CC
(8v)
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