N
°
名字 函数
1 同步 输出 的 这 在-碎片 chopper 振荡器.
这 同步 连接 这 同步 连接 的 所有 L297s 至 是
同步 是 连接 一起 和 这 振荡器
组件 是 omitted 在 所有 但是 一个. 如果 一个 外部 时钟 源
是 使用 它 是 injected 在 这个 终端.
2 地 地面 连接.
3 HOME 打开 集电级 输出 那 indicates 当 这 L297 是 在 它的 最初的
状态 (abcd = 0101).
这 晶体管 是 打开 当 这个 信号 是 起作用的.
4 一个 发动机 阶段 一个 驱动 信号 为 电源 平台.
5 INH1 起作用的 低 inhibit 控制 为 驱动器 平台 的 一个 和 B 阶段.
当 一个 双极 桥 是 使用 这个 信号 能 是 使用 至 确保
快 decay 的 加载 电流 当 一个 winding 是 de-energized. 也
使用 用 chopper 至 regulate 加载 电流 如果 控制 输入 是 低.
6 B 发动机 阶段 B 驱动 信号 为 电源 平台.
7 C 发动机 阶段 C 驱动 信号 为 电源 平台.
8 INH2 起作用的 低 inhibit 控制 为 驱动 stages 的 C 和 D 阶段.
一样 功能 作 inh1.
9 D 发动机 阶段 D 驱动 信号 为 电源 平台.
10 使能 碎片 使能 输入. 当 低 (inactive) inh1, inh2, 一个, b, C 和 D
是 brought 低.
11 控制 控制 输入 那 定义 action 的 chopper.
当 低 chopper acts 在 INH1 和 inh2; 当 高 chopper
acts 在 阶段 线条 abcd.
12 V
s
5V 供应 输入.
13 敏感性
2
输入 为 加载 电流 sense 电压 从 电源 stages 的 阶段
C 和 d.
14 敏感性
1
输入 为 加载 电流 sense 电压 从 电源 stages 的 阶段
一个 和 b.
15 V
ref
涉及 电压 为 chopper 电路. 一个 电压 应用 至 这个 管脚
确定 这 顶峰 加载 电流.
16 OSC
一个 RC 网络 (r 至 V
CC
, C 至 地面) 连接 至 这个 终端
确定 这 chopper 比率. 这个 终端 是 连接 至 地面
在 所有 但是 一个 设备 在 同步 multi - L297 配置. f
≅
1/0.69 RC
17 cw/ccw clockwise/counterclockwise 方向 控制 输入.
物理的 方向 的 发动机 旋转 也 取决于 在 连接
的 windings.
同步 内部 因此 方向 能 是 changed 在 任何
时间.
18 时钟 步伐 时钟. 一个 起作用的 低 脉冲波 在 这个 输入 advances 这 发动机
一个 increment. 这 步伐 occurs 在 这 rising 边缘 的 这个 信号.
管脚 功能 - l297/l297d
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l297-l297d
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