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3.3 阶段 输入 ( ph )
这 逻辑 水平的 应用 至 这个 输入 确定 这 方向 的 这 电流 流 在 这 winding 的 这 发动机.
高 水平的 在 这 阶段 输入 导致 这 发动机 电流 流 从 输出_一个 至 输出_b 通过 这 加载.
3.4 triangular 发生器
这个 电路 发生 这 二 triangular waves 触发_0 和 触发_180 内部 使用 至 发生 这 职责 循环
变化 的 这 信号 驱动 这 输出 平台 在 桥 配置.
这 频率 的 这 triangular 波 定义 这 switching 频率 的 这 输出, 和 能 是 调整 用 changing
这 电容 连接 在 tr1_cap 管脚 :
在哪里 : k = 1.5 x 10
-5
3.5 承担 打气 电路
至 确保 这 准确无误的 驱动 的 这 高 一侧 驱动器 一个 电压 高等级的 比 vs 是 有提供的 在 这 vboot 管脚. 这个
boostrap 电压 是 不 需要 为 这 低 一侧 电源 dmos 晶体管 因为 它们的 来源 terminals 是
grounded. 至 生产 这个 电压 一个 承担 打气 方法 是使用. 它 是 制造 用 使用 二 外部 电容;
一个 连接 至 这 内部的 振荡器 (cp) 和 这 其它 (cboot) 至 存储 这 超（电）压 需要 为 这
驱动 这 门 的 这 高 一侧 dmos. 这 值 建议的 为 这 电容 是:
表格 6.
3.6 电流 控制 循环
这 电流 控制 循环 是 一个 跨导 放大器 working 在 pwm 模式.
这 发动机 电流 是 一个 函数 的 这 编写程序 dac 电压.
至 保持 下面 控制 这 输出 电流, 这 电流 内容rol modulates 这 职责 循环 的 这 二 输出 输出_一个
和 输出_b, 和 一个 感觉到 电阻 rs 是 连接 在 序列 和 这 发动机 winding 在 顺序 至 生产 一个 volt-
age 反馈 对照的 和 这 编写程序 电压 的 这 dac .
这 职责 循环 调制 的 这 二 输出 是 发生 comparing 这 电压 在 这 输出 的 这 错误 am-
plifier, 和 这 二 triangular 波 references .
在 顺序 至 驱动 这 输出 桥 和 这 职责 循环 调制 explained 在之前, 这 信号 驱动 各自 输出-
放 ( outa &放大; outb ) 是 发生 用 这 使用 的 这 二 comparators having 作 涉及 二 triangular 波
信号 触发_0 和 触发_180 的 这 一样 振幅, 这 一样 平均 值 (在 我们的 情况 vr), 但是 和 一个 180° 的
阶段 变换 各自 其它.
这 二 triangular 波 references 是 各自 应用至 这 反相的 输入 的 这 第一 比较器 和 至
这 非 反相的 输入 的 这 第二 比较器 .
这 其它 二 输入 的 这 comparators 是 连接 一起 至 这 错误 放大器 输出 电压 结果
用 这 区别 在 这 编写程序 dac. 这 重置 的 这 comparison 在 这 提到 信号
是 显示 在 图. 7.
C
激励
存储 电容 100 nF
C
P
PumpCapacitor 10 nF
F
ref
K
C
----=
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