L6917B
18/33
–Z
F
(s) 是 这 补偿 网络 阻抗;
–Z
L
(s) 是 这 并行的 的 这 二 inductor 阻抗;
– 一个(s) 是 这 错误 放大器 增益;
– · 是 这 acm pwm 转移 函数 在哪里 dvosc 是 这 振荡器 ramp 振幅
和 有 一个 典型 值 的 2v
removing 这 dependence 从 这 错误 放大器 增益, 所以 假设 这个 增益 高 足够的, 这 控制 循环
增益 结果:
和 更远 simplifications, 它 结果:
considering now 那 在 这 应用 的 interest 它 能 是 assumed 那 ro>>r
L
; 等效串联电阻<<ro 和
R
DROOP
<<ro, 它 结果:
这 acm 控制 循环 增益 是 设计 至 获得 一个 高 直流 增益 至 降低 静态的 错误 和 交叉 这 0db axes
和 一个 常量 -20db/dec 斜度 和 这 desired 转型 频率
ω
T
. neglecting 这 效应 的 z
F
(s), 这
转移 函数 有 一个 零 和 二 柱子. 两个都 这 柱子 是 fixed once 这 输出 过滤 是 设计 和 这
零 是 fixed 用 等效串联电阻 和 这 droop 阻抗. 至 获得 这 desired shape 一个 r
F
-c
F
序列 网络 是 consid-
ered 为 这 z
F
(s) implementation. 一个 零 在
ω
F
=1/r
F
C
F
是 然后 introduced 一起 和 一个 积分器. 这个 在-
tegrator 降低 这 静态的 错误 当 放置 这 零 在 correspondence 和 这 l-c resonance 一个 简单的 -
20db/dec shape 的 这 增益 是 使确信 (看 图示 12). 在 事实, considering 这 值 为 这 输出 filter,
这 lc resonance 结果 至 是 在 频率 更小的 比 这 在之上 reported 零.
图示 12. acm 控制 循环 增益 块 图解 (left) 和 bode 图解 (正确的)
补偿 网络 能 是 simply 设计 放置
ω
Z
=
ω
LC
和 imposing 这 交叉-在 频率
ω
T
作
desired 获得:
PWM
4
5
---
V
在
∆
V
OSC
∆
-------------------
⋅
=
G
循环
s
()
4
5
---
V
在
V
OSC
∆
-------------------
Z
F
s
()
Z
P
s
()
Z
L
s
()
+
------------------------------------
Rs
Rg
--------
Z
P
s
()
R
FB
---------------+
⋅⋅ ⋅
–=
G
循环
s
()
4
5
---
V
在
V
OSC
∆
-------------------
Z
F
s
()
R
FB
---------------
Ro R
DROOP
+
Ro
R
L
2
-------+
--------------------------------------
1sCoR
DROOP
//ro 等效串联电阻
+
()⋅⋅
+
s
2
Co
L
2
---
s
L
2Ro
⋅
---------------
Co 等效串联电阻 Co
R
L
2
-------
⋅
+
⋅
+
1
+
⋅
+
⋅⋅
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
⋅⋅⋅ ⋅
–=
G
循环
s
()
4
5
---
V
在
V
OSC
∆
-------------------
Z
F
s
()
R
FB
---------------
1sCoR
DROOP
等效串联电阻
+
()⋅⋅
+
s
2
Co
L
2
---
s
L
2Ro
⋅
---------------
Co 等效串联电阻 Co
R
L
2
-------
⋅
+
⋅
+
1
+
⋅
+
⋅⋅
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
⋅⋅⋅
–=
Rout
Cout
等效串联电阻
l/2
R
FB
R
F
C
F
REF
PWM
I
FB
V
竞赛
V
输出
d
•
V
在
Z
F
dB
ω
ω
T
ω
Z
ω
LC
G
循环
Z
F
(s)
K
K
4
5
---
V
在
V
osc
∆
---------------
1
R
FB
----------
⋅⋅
dB
=
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