L7250
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[5:4] rltoffbrake[1:0] 选择 这 持续时间 的 toff (ton) 起作用的 brake 阶段:
00 = 300usec
01 = 400usec
10 = 500usec
11 = 600usec
[7] SkockConf 选择 这 shock 传感器 应用
0 = 压力 元素
1 = charging 元素
[6] SkockTh[0] 选择 这 shock 传感器 门槛
0 = vref +/- 200mv
1 = vref +/- 500mv
寄存器 ctr1, 地址: 03h
[3:0] spstate[3:0] 0000 = clcoast
0001 = olcoast
0010 = olsix
0011 = olsin
0100 = olbrake
0101 = indsense
0110 = clsix
0111 = clsin
1000 = clbrake
[6:4] vcmstate[2:0] 可能 states 为 这 vcm:
000 = unload/retract
001 = 触发-状态
010 = brake
011 = 使能 电流 模式
100 = 使能 电压 模式
101 = 补偿 校准
110 = confirm 这 previous 状态
111 = confirm 这 previous 状态
[7] BemfOffCal vcm bemf 处理器 补偿 校准
寄存器 ctr2, 地址: 04h
[1:0] pwmmask[1:0] 选择 这 长度 的 这 掩饰 在 pwm rising 边缘:
00 = 2 美国
01 = 4 美国
10 = 6 美国
11 = 8 美国
[4:2] currdac[2:0] 选择 这 电压 门槛 为 这 spindle 电流 limiter:
000 = 250mv
001 = 300mv
010 = 350mv
011 = 400mv
100 = 450mv
101 = 500mv
110 = 550mv
111 = 600mv
表格 2. 寄存器 编排 内容 描述
(持续)
位 spi 地方 名字 内容