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L7250
[7:5] spslew[2:0] 000 = 10 v/美国
001 = 20 v/美国
010 = 30 v/美国
011 = 40 v/美国
100 = 50 v/美国
101 = 60 v/美国
110 = 70 v/美国
111 = 80 v/美国
寄存器 ctr3, 地址: 05h
[0] Sken 0 = shock 传感器 输出 非 latched
1 = shock 传感器 输出 latched (至 clear 这 latched 信息
一个 转变 1 -> 0 -> 1 是 necessary)
[1] Vnegen 0 = 负的 调整器 无能
1 = 负的 调整器 使能
[2] TSDen 0 = 热的 关闭 无能
1 = 热的 关闭 使能
[6:3] m[3:0] masking 当 感觉到 zc, 表示 在 条款 的 half 样本
之后 window opening
在 条款 的 电的 degrees 这 单独的 掩饰 步伐 是 3.75.
[7] SPIprot 0 = default 协议
1 = inverted sclk 协议
寄存器 ctr4, 地址: 06h
[0] PREsmo 0 = spindle 时钟 是 系统 时钟 分隔 用 二 (ffwdadc 时钟
是 系统 时钟 分隔 用 8)
1 = spindle 时钟 是 系统 时钟 (ffwdadc 时钟 是 系统
时钟 分隔 用 4)
[2:1] preadc[1:0] 00 = 睡眠 模式
01 = 模数转换器 时钟 是 系统 时钟 分隔 用 4
10 = 模数转换器 时钟 是 系统 时钟 分隔 用 2
11 = 模数转换器 时钟 是 系统 时钟
[7:3] w[4:0] windowing 当 感觉到 zc, 表示 在 条款 的 half 样本
在之前 至 值
在 条款 的 电的 degrees 这 单独的 window 步伐 是 3.75.
寄存器 ctr5, 地址: 07h
[4:0] to[4:0] coarse 和 fine 部分 的 阶段 变换, 应用 为 torque
optimization.
在 条款 的 电的 degrees 这 torque optimizer 单独的 步伐 是
0.937 电的 degrees.
[5] FFWEn 0 = 电源 供应 补偿 为 spindle 无能
1 = 电源 供应 补偿 为 spindle 使能
[6] 进步 0->1 increments 用 一个 这 电流 样本 位置
[7] LoadCP 0->1 使能 加载 的 至 值 作 这 电流 样本 位置
寄存器 kvr, 地址: 08h
[7:0] kv[7:0] kval 因素 为 速 循环 控制
表格 2. 寄存器 编排 内容 描述
(持续)
位 spi 地方 名字 内容
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