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L7250
2 spindle 发动机 控制
图示 3.
2.1 spindle smoothdrive 符合实际
l7250 运用 st's 专卖的 smoothdrive commutation algorithm. smoothdrive 是 一个 电压 模式 pseudo-
sinusoidal spindle 驱动 scheme 在哪里 这 职责 循环 的 这 三 windings 是 modulated 至 表格 sinusoidal
电压 横过 各自 winding. 这 系统 确定 这 shape 和 振幅 的 这 驱动 电压 在 一个
完全地 数字的 manner.
2.2 SYSCLK
这 smoothdrive 系统 时钟 comes 通过 这 sysclk 管脚.
这 系统 expects 也 33mhz 或者 16.5mhz 在 这个 管脚, 和 needs 16.5mhz 内部. 一个 sysclk 分隔 用
二 能 是 使能 用 一个 spi 寄存器 位 presmo 至 accomodate 一个 33mhz 外部 时钟.
2.3 smoothdrive 波 shape
这 基本 平整的 驱动 波 shape 是 贮存 在 数字的 记忆. 一个 电压 profile 设计 至 减少 切换
losses 和 增加 这 电压 头上空间 有 被 执行. essentially, 二 阶段 是 pwm'ed, 当
这 低 一侧 驱动器 的 这 第三 阶段 是 在 在 100% 职责 循环. 这 pwm 职责 循环 是 modulated 在 此类 一个
方法 作 至 结果 在 sinusoidal 电流 在 所有 3 发动机 阶段. 驱动 在 这个 manner, 作 opposed 至 驱动 真实
sinusoids 在 所有 三 阶段, 结果 在 改进 头上空间 和 效率, approaching 那 的 常规的 6
状态 commutation.
这 系统 是 阶段 锁 至 这 发动机 用 感觉到 一个 bemf 零 越过 在 一个 winding, once 每 电的
VM
HGU
MOTU
LGU
场效应晶体管
门
驱动
VM
HGV
MOTV
LGV
场效应晶体管
门
驱动
VM
HGW
MOTW
LGW
场效应晶体管
门
驱动
xx
SMOOTHDRIVE
PROFILE
记忆/
逻辑
记忆
地址
计数器
(n=48)
数字的
乘法器
计数器
&放大;
COMPARATORS
xx
CTAP
WINDOW
掩饰
PWm 掩饰
零
越过
时期
计数器
16+4 位
FSCAN
计数器
ZC
Tc
FSCAN
BEMF
竞赛.
电流
限制
竞赛.
进步
位
olsix/olsin
或者 clsix/clsin
KVAL
寄存器
KVAL
COARSE
阶段
进步
位
FINE
阶段
进步
位
SYSCLK
16.5mhz
SPINDLE
发动机
LOADCP
位
SMOOTHDRIVE
RAW
职责 循环
SMOOTHDRIVE
MODULATED
职责 循环
时间 domain
职责 循环
信号
SPSENH
VM
模数转换器
开始-的-计数
供应
电压
补偿
掩饰
寄存器
WINDOW
TRISTATE
CMD
6 状态
或者
Sine
模式
cur dac
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