L7250
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循环. 一个 window 是 opened 向上 在 那 winding, 和 它 是 触发-陈述 至 准许 感觉到 的 这 零 越过. 这 宽度
的 这 window opening 是 可编程序的, 和 能 是 制造 非常 小 在 稳步的 状态. 一个 频率 锁 循环
keeps 这 波 shape 在 同步 和 这 发动机 速. 这 系统 是 全部地 数字的, 需要 非 外部 com-
ponents.
这 smoothdrive 波 shape 是 同步 和 这 发动机. 它 divides 这 电的 时期, 从 一个 零 越过 至
这 next, 在 48 evenly 排列 样本 时期. 为 各自 样本 时期, 这 驱动 职责 循环 是 定义 为
各自 发动机 阶段 用 一个 表格 在 这 smoothdrive 逻辑. 这 记忆 地址 计数器 sequences 这 样本
通过 这 循环, 和 是 clocked n 时间 每 循环. 这 下列的 describes 如何 这 频率 锁 循环
系统 工作:
那里 是 n sine 波 样本 每 电的 rev. n=48 为 这个 设计.
各自 电的 时期 (从 一个 zc 至 这 next) 是 量过的 用 一个 计时器 和 一个 有效的 频率 的 fsysclk/
48, 结果 在 一个 量过的 零 越过 时期 tc. 这 计时器 做 不 的确 run 在 fsysclk/48 - 这 reso-
lution 是 更多 像 fsysclk/3.
这 fscan 计数器 是 一个 向下 计数器 preloaded 和 tc, 和 运动 在 fsysclk. 这 fscan 计数器 puts
输出 一个 脉冲波 各自 时间 它 hits 零, 然后 它 resets 至 tc 和 counts 向下 又一次. 这个 循环 occurs n (48) 时间
每 电的 循环. 因此, 这 fscan 计数器 divides 这 电的 循环 在 n evenly 排列 样本 为基础
在 这 previous tc. 这 脉冲波 信号 输出 的 这个 块, 那 occurs 48 时间 每 电的 时期, 是 called fs-
能.
这 记忆 地址 计数器 counts fscan 脉冲, 和 tells 这 profile 逻辑 这个 全部 规模 职责 循环 val-
ues 至 使用 为 各自 smoothdrive 样本 时期.
2.4 pwm 比率
这 pwm 比率 是 unrelated 至 这 smoothdrive 样本 比率. 这 最小 pwm 比率 是 32.2khz 和 16.5mhz
spindle 系统 时钟, 定义 用 (fsys/512). 这 spin 系统 时钟 是 sysclk 或者 sysclk/2, 选择 通过 串行
端口 (sysclk/2 是 这 default 在 电源 向上). 9 位 的 决议 定义 这 职责 循环 在 各自 样本 时期.
这 pwm 计数器 是 重置 在 这 beginning 的 各自 电的 循环 (在 这 zc).
这 pwm 职责 循环 是 定义 为 各自 的 这 二 chopping 阶段 用 comparing 这 适合的 职责 循环
值 至 这 计数器. 这 职责 循环 值 是 这 结果 的 乘以 值 在 这 smoothdrive 波形
表格 用 这 振幅 值 kval coming 从 spi.
2.5 供应 电压 补偿 通过 模数转换器
这 smoothdrive 系统 是 一个 电压 模式 驱动 scheme. 没有 补偿, 这 spindle 驱动 振幅
将 是 一个 份额 的 这 发动机 供应 电压. l7250 实现 一个 供应 电压 补偿 scheme
凭此 这 驱动 振幅 是 indipendent 在 发动机 供应 电压.
一个 内部的 6 位 模数转换器 读 这 发动机 供应 电压 变化 (+/-10%), 和 这 应用 职责 循环 是 修改
至 保持 这 应用 电压 常量. 一个 一侧 效应 是 那 这 pwm 频率 将 是 changed 作 好 作 这
职责 循环.
这 模数转换器 runs 在 一个 4mhz 时钟 获得 从 这 sysclk (它 是 分隔 用 8 如果 这 presmo 位 是 设置 至 零
else 它 是 分隔 用 4). 这 转换 结果 affects 这 pwm 计数器 once 每 pwm 循环, nominally 32 khz.
2.6 bemf 比较器 hysteresis
自从 仅有的 一个 极性 zc 是 发现, 这 bemf 比较器 hysteresis 非 变长 needs 至 contribute 一个 时间
补偿. 这 hysteresis 是 零 在 这 重大的 边缘, 和 是 engaged 在 这 其它 边缘. 因此, 大 值 的
hysteresis 能 是 使用 至 提供 噪音 免除 在 低 速 当 coasting, 没有 影响 zc 定时.
hysteresis 的 50mv 提供 adeguate 敏锐的 为 detecting 运动 startup, 当 improving 噪音 免除
当 这 发动机 是 移动的 非常 慢 或者 是 stationary.
2.7 startup algorithm 描述
l7250's spindle 发动机 startup 是 控制 用 firmware, 和 组成 的 四 distinct 阶段: inductive 位置
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