mc3310 技术的规格
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2.3 自然环境的 和 电的 比率
存储 温度 (t
s
)
-55
°
c 至 150
°
C
运行 温度 (t
一个
)
0
°
c 至 70
°
C*
电源 消耗 (p
d
)
400 mw
名义上的 时钟 频率 (f
clk
)
20.0 mhz
供应 电压 限制 (v
cc
)
-0.3v 至 +7.0v
供应 电压 运行 范围 (v
cc
)
4.75v 至 5.25v
* 一个 工业的 版本 和 一个 运行 范围 的 -40
°
c 至 85
°
c 是 也 有. 请 联系
pmd 为 更多 信息.
2.4 系统 配置
这 下列的 图示 显示 这 principal control 和 数据 paths在 一个 mc3310 系统.
Host
CP
hostdata0-15
~HostSlct
并行的 端口
串行 端口
系统 时钟
(40 mhz)
HostIntrpt
HostRdy
~HostWrite
HostCmd
~HostRead
并行的-文字 输入
外部 记忆
用户 i/o
串行 端口 配置
并行的 交流
pld/fpga
2
0
M
H
z
c
l
o
c
k
16 位 数据/地址 总线
AxisOut
负的
积极的
AxisIn
通道 传感器
(mc3310 仅有的)
发动机
放大器
pwm 输出
dac 输出
d/一个
转换器
一个
Home
Index
B
Encoder
领航员 运动 处理器
限制
switches
这 shaded 范围 显示 这 cpld/fpga 那 必须 是 提供用 这 设计者 如果 并行的
交流 是 必需的. 一个 描述 和 这 necessary 逻辑 (在 这 表格 的 schematics) 的 这个
设备 是 详细地 在 部分 6 的 这个 手工的. 这 cp 碎片 包含 这 profile 发生器, 这个
calculates velocity, acceleration, 和 位置 值 为 一个 trajectory; 和 这 数字的 伺服 过滤, 这个
stabilizes 这 发动机 输出 信号.