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系统 产品
三 阶段 发动机 commutation
这 三 阶段 应用 显示 在 图示 36 是 一个
full−featured 打开 循环 发动机 控制 和全部 波, 六
步伐 驱动. 这 upper 电源 转变 晶体管 是
darlingtons 当 这 更小的 设备 是 电源 mosfets.
各自 的 这些 设备 包含 一个 内部的 parasitic catch
二极管 那 是 使用 至 返回 这 stator inductive 活力 后面的
至 这 电源 供应. 这 输出 是 有能力 的 驱动 一个
delta 或者 wye 连接 stator, 和 一个 grounded neutral wye
如果 分割 供应 是 使用. 在 任何 给 rotor 位置, 仅有的
一个 顶 和 一个 bottom 电源 转变 (的 不同的 totem
柱子) 是 使能. 这个 配置 switches 两个都 ends 的
这 stator winding 从 供应 至 地面 这个 导致 这
电流流动 至 是 双向的 或者 全部 波. 一个 leading 边缘
尖刺 是 通常地 呈现 在 这 电流 波形 和 能
导致 一个current−limit instability. 这 尖刺 能 是 eliminated
用 adding 一个 rc 过滤 在 序列 和 这 电流 sense 输入.
使用 一个 低 电感 类型 电阻 为 r
S
将 也 aid 在
尖刺 减少. 小心 必须 是 带去 在 这 选择 的 这
bottom 电源 转变 晶体管 所以 那 这 电流 在
用闸减速 做 不 超过 这 设备 比率. 在 用闸减速,
这 顶峰 电流 发生 是 限制 仅有的 用 这 序列
阻抗 的 这 组织 bottom 转变 和 winding.
I
顶峰
V
M
EMF
R
转变
R
winding
如果 这 发动机 是 运动 在 最大 速 和 非 加载, 这
发生 后面的 emf 能 是 作 高 作 这 供应 电压,
和 在 这 onset 的 用闸减速, 这 顶峰 电流 将 approach
两次 这 发动机 stall 电流. 图示 37 显示 这
commutation 波形 在 二 电的 循环. 这
第一 循环 (0
°
至 360
°
) depicts 发动机 运作 在 全部 速
当这 第二 循环 (360
°
至 720
°
) 显示 一个 减少 速
和 关于 50% 脉冲波 宽度 调制. 这 电流
波形 反映 一个 常量 torque 加载 和 是 显示
同步的 至 这 commutation 频率 为 clarity.
图示 36. 三 阶段, 六 步伐, 全部 波 发动机 控制
R
S
R
C
Q
5
Q
6
Q
4
V
M
S
发动机
一个
Q
3
S
C
B
Q
1
Q
2
使能
Q
S
C
T
R
R
T
振荡器
错误 放大
PWM
热的
关闭
涉及
调整器
Lockout
欠压
V
M
fwd/rev
Q
R
S
Faster
速
设置
Rotor
位置
解码器
60
°
/120
°
Brake
4
8
3
17
22
7
6
5
18
13
11
12
10
24
20
2
1
21
14
9
19
15
故障
ind.
地 16
23
25
µ
一个
I
限制
N
N
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