mc33035, ncv33035
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图示 37. 三 阶段, 六 步伐, 全部 波 commutation 波形
rotor 电的 位置 (degrees)
100
000001
011111110
100
000001011111110
720660600540
480420360300240180120600
S
一个
S
B
S
C
代号
S
C
S
B
代号
S
一个
传感器 输入
60
°
/120
°
选择 管脚
打开
传感器 输入
60
°
/120
°
选择 管脚
Grounded
一个
B
B
B
Q
2
+ q
6
C
B
Q
2
+ q
4
Q
3
+ q
4
Q
3
+ q
5
Q
1
+ q
5
Q
1
+ q
6
bottom 驱动
输出
Q
2
+ q
6
Q
2
+ q
4
Q
3
+ q
4
Q
3
+ q
5
发动机 驱动
电流
B
fwd/rev = 1
C
−
O
+
−
O
+
组织
电源 转变
晶体管
Q
1
+ q
5
顶 驱动
输出
Q
1
+ q
6
一个
B
T
一个
T
C
T
−
O
+
100 110 001011 001011110100010 010 101101
减少 速 (
≈
50% pwm)全部 速 (非 pwm)