MC33035
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motorola 相似物 ic 设备 数据
解码器 能 resolve 这 发动机 rotor 位置 至 在里面 一个
window 的 60 电的 degrees.
这 向前/反转 输入 (管脚 3) 是 使用 至 改变 这
方向 的 发动机 旋转 用 reversing 这 电压 横过 这
stator winding. 当 这 输入 改变 状态, 从 高 至
低 和 一个 给 传感器 输入 代号 (为 例子 100), 这
使能 顶 和 bottom 驱动 输出 和 这 一样 alpha
designation 是 exchanged (一个
T
至 一个
B
, b
T
至 b
B
, c
T
至 c
B
). 在
效应, 这 commutation sequence 是 使反转 和 这 发动机
改变 directional 旋转.
发动机 开关 控制 是 accomplished 用 这 输出 使能
(管脚 7). 当 left disconnected, 一个 内部的 25
µ
一个 电流
源 使能 sequencing 的 这 顶 和 bottom 驱动
输出. 当 grounded, 这 顶 驱动 输出 转变 止 和
这 bottom 驱动 是 强迫 低, 造成 这 发动机 至 coast
和 这 故障
输出 至 活动.
动态 发动机 用闸减速 准许 一个 额外的 余裕 的
安全 至 是 设计 在 这 最终 产品. 用闸减速 是
accomplished 用 放置 这 brake 输入 (管脚 23) 在 一个 高
状态. 这个 导致 这 顶 驱动 输出 至 转变 止 和 这
bottom 驱动 至 转变 在, shorting 这 motor–generated 后面的
emf. 这 brake 输入 有 unconditional priority 在 所有 其它
输入. 这 内部的 40 k
Ω
pull–up 电阻 使简化
接合 和 这 系统 safety–switch 用 insuring brake
触发 如果 opened 或者 disconnected. 这 commutation 逻辑
真实 表格 是 显示 在 图示 20. 一个 四 输入 也不 门 是
使用 至 监控 这 brake 输入 和 这 输入 至 这 三
顶 驱动 输出 晶体管. 它的 目的 是 至 使不能运转 用闸减速
直到 这 顶 驱动 输出 attain 一个 高 状态. 这个 helps 至
阻止 同时发生的 传导 的 这 这 顶 和 bottom
电源 switches. 在 half 波 发动机 驱动 产品, 这
顶 驱动 输出 是 不 必需的 和 是 正常情况下 left
disconnected. 下面 这些 情况 用闸减速 将 安静的 是
accomplished 自从 这 也不 门 senses 这 根基 电压
至 这 顶 驱动 输出 晶体管.
错误 放大器
一个 高 效能, 全部地 补偿 错误 放大器 和
进入 至 两个都 输入 和 输出 (管脚 11, 12, 13) 是 提供
至 facilitate 这 implementation 的 关闭 循环 发动机 速
控制. 这 放大器 特性 一个 典型 直流 电压 增益 的
80 db, 0.6 mhz 增益 带宽, 和 一个 宽 输入 一般
模式 电压 范围 那 extends 从 地面 至 v
ref
. 在 大多数
打开 循环 速 控制 产品, 这 放大器 是
配置 作 一个 统一体 增益 电压 追随着 和 这
同相 输入 连接 至 这 速 设置 电压 源.
额外的 配置 是 显示 在 计算数量 31 通过 35.
振荡器
这 频率 的 这 内部的 ramp 振荡器 是
编写程序 用 这 值 选择 为 定时 组件
R
T
和 c
T
. 电容 c
T
是 charged 从 这 涉及
输出 (管脚 8) 通过 电阻 r
T
和 释放 用 一个
内部的 释放 晶体管. 这 ramp 顶峰 和 valley
电压 是 典型地 4.1 v 和 1.5 v 各自. 至 提供
一个 好的 compromise 在 audible 噪音 和 输出
切换 效率, 一个 振荡器 频率 在 这 范围 的
20 至 30 khz 是 推荐. 谈及 至 图示 1 为
组件 选择.
15
24
20
2
1
21
19
V
M
至p
驱动
输出
Bottom
驱动
输出
C
B
电流 sense
涉及 输入
B
B
一个
B
一个
T
B
T
C
T
Q
S
R
振荡器
错误 放大
PWM
热的
关闭
涉及
调整器
Lockout
欠压
Q
R
S
Rotor
位置
解码器
brake 输入
图示 19. 代表 块 图解
60
°
/120
°
选择
输出 使能
C
T
R
T
V
在
4
10
11
13
8
12
3
17
22
7
6
5
向前/反转
Faster
noninv. 输入
S
一个
S
C
S
B
传感器
输入
错误 放大 输出
pwm 输入
下沉 仅有的
积极的 真实
逻辑 和
Hysteresis
=
涉及 输出
16
获得
获得
23Gnd
14
9
电流 sense 输入
故障
输出
20 k
20 k
20 k
40 k
40 k
25
µ
一个
V
CC
V
C
18
9.1 v
4.5 v
100 mv
40 k
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