6
ml4411/ml4411a
分钟.
这 最小 vco 增益 获得 从 这 规格
表格 (使用 这 最小 fvco 在 v
VCO
= 6v) 是:
K
C
VCO 最小值
VCO
()
.
=
×
−
242 10
6
假设 那 这 v
vco(最大值)
= 9.5v, 然后
C
F
VCO
最大值
=
××
−
95 242 10
6
..
或者
C
柱子 RPM
F
VCO
=
×
460
µ
024681012
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0.01
µ
F
0.02
µ
F
频率 (hz)
V
VCO
(伏特)
图示 3. vco 输出 频率 vs. v
VCO
(管脚 20)
图示 4 显示 这 转移 函数 的 这 阶段 锁
循环 和 这 阶段 探测器 formed 从 这 抽样
阶段 通过 这 gm 放大器 和 这 循环 filtered
formed 用 r, c1, 和 c2.
这 阻抗 的 这 循环 过滤 是
Zs
Cs
s
s
RC
含铅的
LAG
()
()
()
=
+
+
1
1
ω
ω
R
C1
C2
VCO
–
+
Z
RC
RC
F
输出
K
VCO
(hz/v)
gm = 1.25 x 10
–4
抽样
阶段
图示 4. 后面的 emf 阶段 锁 循环 组件
在哪里 这 含铅的 和 lag 发生率 是 设置 用:
ω
含铅的
RC
=
1
2
ω
LAG
CC
RC C
=
+
12
12
开始-向上 sequencing
当 这 发动机 是 initially 在 rest, 它 是 generating 非
后面的-emf. 因为 一个 后面的-emf 信号 是 必需的 为
关闭 循环 commutation, 这 发动机 必须 是 started
“open-loop” 直到 一个 velocity sufficient 至 发生 一些
后面的-emf 是 attained (周围 100 rpm). 这 下列的
步伐 是 一个 典型 程序 为 开始 一个 发动机 这个 是
在 rest.
步伐 1: 这 ic 是 使保持 在 重置 (状态 r) 和 全部 电源
应用 至 这 windings (看 图示 6). 这个 aligns 这 rotor
至 一个 位置 这个 是 30° (电的) 在之前 这 中心 的
这 第一 commutation 状态.
步伐 2: 重置 是 released, 和 一个 fixed 电流 是 输入 至
管脚 21 和 呈现 作 一个 电流 在 管脚 20, 和 将 ramp
这 vco 输入 电压, accelerating 这 发动机 在 一个 fixed
比率.
步伐 3: 当 这 发动机 速 reaches 关于 100 rpm,
这 后面的 emf 循环 能 是 关闭 用 拉 管脚 18 高.
重置/
排整齐
p1, p3, n2 在
打开-循环
(stepping)
关闭 循环
vco 频率
0
重置
使能 e/一个
图示 6. 典型 开始-向上 sequence.
使用 这个 技巧, 一些 反转 旋转 是 可能.
这 最大 数量 的 反转 旋转 是 360/n, 在哪里
n 是 这 号码 的 柱子. 为 一个 8 柱子 发动机, 45° 反转
旋转 是 可能.
为 快 恢复 下列的 一个 momentary 电源 失败,
这 下列的 步伐 能 是 带去:
管脚 管脚 管脚 I
限制
步伐 16 18 21 I
CMD
1 0 0 FIXED I
最大值
2 1 0 FIXED I
最大值
3110 I
最大值
表格 2. 开始-向上 sequence.
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