OM9369
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tachometer 输出 (管脚 15)
-- 这个 输出
提供 一个 fixed 宽度 5v 脉冲波 当 任何 通道-
效应 输入 (1, 2 或者 3) 改变 状态. 这 脉冲波 宽度
的 这 tachometer 输出 是 设置 内部 在 这
om9369 至 113
µ
s (名义上的). 这 平均 值 的
这 输出 电压 在 管脚 15 是 直接地 均衡的
至 这 发动机's 速, 所以 这个 输出 将 是 使用
(和 一个 外部 averaging 过滤) 作 一个 真实tachometer
输出, 和 喂养 后面的 至 这 速 输入 (管脚 23) 至
sense 这 真实的 发动机 速.
便条
: whenever 管脚 15 是 高, 这 内部的 通道-
效应 位置 latches 是 inhibited (i.e. "latched"), 至
reject 噪音 在 这 chopping portion 的 这
commutation 循环, 和 这个 制造 额外的
commutations impossible. 这个 意思 那 在 顺序
至 阻止 false commutation 在 一个 速 较少 比
这 desired 最大 速, 这 最高的 速 作
observed 在 这 tachometer 输出 应当 是 设置
在之上 这 预期的 最大 值.
brake / tach 定时 输入 (管脚 16)
-- 这
brake/tach 定时 输入 是 一个 双-目的 输入.
内部的 至 这 om9369 是 定时 组件 系
从 管脚 16 至 地面 (一个 51k
Ω
电阻 和 一个
3300pf 电容). 这些 组件 设置 这最小
脉冲波 宽度 的 这 tachometer 输出 至 113
µ
s, 和
这个 时间 将 是 调整 使用 外部组件,
符合 至 这 等式:
t(tach) = 0.67 x (c
t
+ 3300pf) x
(
rt x 51k
Ω Ω
Ω Ω
Ω
)
(µs)
这 推荐 范围 的 外部 阻抗 (至
地面) 是 15k
Ω
至
∞
, 和 这 范围 的 外部
电容 (至 地面) 是 0pf 至 0.01uf. 和 各自
tachometer 输出 脉冲波, 这 电容 系 至 管脚
16 是 释放 从 大概 3.33v 至
四方形 选择 输入 (管脚 14)
-- 这个 输入 是 使用
至 设置 这 om9369 在 一个 half 控制 或者 全部 控制
chopping regime. 当 驱动 和 一个 逻辑 低水平的,
这 om9369 是 在 这 half 控制 模式,凭此 仅有的
这 三 更小的 (拉-向下) 电源 switches有关联的
和 这 阶段 输出 是 允许 至 chop.alternately,
当 驱动 和 一个 逻辑 高 水平的, 这 om9369 是
在 这 全部 控制 模式, 在哪里 所有 六 电源 switches
(拉-向上 和 拉-向下) 有关联的 和 这 阶段
输出 是 斩碎 用 这 pwm. 在 发动机用闸减速,
changing 这 逻辑 状态 的 这 四方形 选择 输入
有 非 效应 在 这 运作 的 这 om9369.
大概 1.67v 用 一个 内部的 定时 电阻.
这 brake / tach 定时 输入 有 另一 函数.
如果 这个 管脚 是 牵引的 在下 这 brake 门槛
电压, 这 om9369 将 enter 这 brake 模式. 这
brake 模式 是 定义 作 这 disabling 的 所有 三
高-一侧 (拉-向上) 驱动器 有关联的 和 这 阶段
输出, 和 这 enabling 的 所有 三 低-一侧 (拉-
向下) 驱动器.
超（电）压 / coast 输入 (管脚 17)
-- 这个
输入 将 是 使用 作 一个 关闭 或者 一个 使能/
使不能运转 输入 至 这 om9369. 也, 自从 这
切换 inhibit 门槛 是 所以 tightly 定义, 这个
输入 能 是 直接地 连接 和 一个 resistive
分隔物 这个 senses 这 电压 的 这 发动机
供应, vm, 为 超（电）压 情况. 一个 高 水平的
(更好 比 这 inhibit 门槛) 在 管脚 17 导致
这 coast 情况 至 出现, 凭此 所有 阶段
输出 revert 至 一个 hi-z 状态 和 任何 发动机 电流
这个 flowed 较早的 至 这 超（电）压/ coastcommand
是 commutated 通过 这 电源 "catch" 整流器
有关联的 和 各自 阶段 输出.
软-开始 输入 (管脚 18)
-- 这 软-开始 输入
是 内部 连接 至 一个 10
µ
一个 (名义上的) 电流
源, 这 集电级 的 一个 npn clamp/释放
晶体管, 和 一个 电压 比较器 谁的 软-
开始/重新开始 门槛 是 0.2vdc (名义上的). 一个 外部
电容 是 连接 从 这个 管脚 至 地面 (管脚
19). whenever 这 vcc 供应 输入 drops 在下 这
转变-在 门槛, 大概 9vdc, 或者 这sensed
电流 超过 这 在-电流 门槛,
大概 0.3v 在 这 电流 sense 放大器,
这 软-星t 获得 是 设置. 这个 驱动 这 npn clamp
晶体管 这个 discharges 这 外部 软-开始
电容. 当 这 电容 电压 drops 在下
这 软-开始/重新开始 门槛 和 一个 故障 情况
做 不 exist, 这 软-开始 获得 是 cleared; 这 软-
开始 电容 charges 通过 这 内部的 电流
源.
在 增加 至 discharging 这 软-开始 电容, 这
clamp 晶体管 也 clamps 这 输出 的 这 错误
放大器 内部的 至 这 控制 ic, 不 准许
这 电压 在 这 输出 的 这 错误 放大器 至
超过 这 电压 在 管脚 18, regardless 的 这输入
至 这 放大器. 这个 action 提供 为 一个 orderly
发动机 开始-向上 也 在 开始-向上 或者 当 recovering
从 一个 故障 情况.
rt + 51k
ΩΩ
ΩΩ
Ω
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