OM9369
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阶段 输出 (阶段 一个, 管脚 41 和 42;
阶段 b, 管脚 36 和 37; 阶段 c, 管脚 31 和 32)
这些 输出 是 连接 至 也 vmotor 通过
这 拉-向上 驱动器 或者 源 通过 这 拉-向下 驱动器,
取决于 在之上 这 通道-效应 和 方向 inputs
(看commutation 真实 表格). 这二管脚有关联的
和 各自 阶段 输出 必须 是连接 至 一个 的
这 三 阶段 的 这 发动机 驱动 用 这 om9369.
V
发动机
(管脚 33, 38, 和 43)
- 这些 管脚 是
连接 至 这 大多数 积极的 终端 的 这 发动机
供应 (vm+). 为 恰当的 运作, 所有 三 管脚
必须 是 连接 一起 externally 和 一个 低
阻抗 电源 总线. 这 v
发动机
电源 总线 应当
是 绕过 和 一个 adequately 电压-评估
陶瓷的 电容, 0.1
µ
f (典型), 和 一个 低-等效串联电阻
electrolytic 电容, 谁的 电容 能 是
选择 用 这 下列的: 10
µ
f-每-ampere 的平均
发动机 电流 从 v
发动机
至 发动机 返回.
便条: 所有 连接, 包含 这 电源 总线
电容 连接, 必须 是 制造 作 关闭 作
可能 至 这 v
发动机
和 发动机 返回 管脚 至
降低 parasitic 影响.
管脚 designation
管脚 非. Designation 管脚 非. Designation 管脚 非. Designation 管脚 非. Designation
1
V
cc
12 ISH 23 速 输入 34 源 b
2 ea1 "-" 输入 13 ISL 24 方向 输入 35 源 b
3 ea2 "+" 输入 14 四方形 选择 输入 25 CSH 36 阶段 b 输出
4 ea1 "+" 输入 15 tachometer 输出 26 CSL 37 阶段 b 输出
5
+5v 涉及 输出
16
brake/tach 定时 输入
27 发动机 返回 38
V
发动机
6 ea2 "-" 输入 17
超（电）压/coast 输入
28 发动机 返回 39 源 一个
7 ea2 输出 18 软-开始 输入 29 源 c 40 源 一个
8 ea1 输出 19 地面 30 源 c 41 阶段 一个 输出
9 pwm 输入 20 h3 输入 31 阶段 c 输出 42 阶段 一个 输出
10
振荡器 定时 输入
21 h2 输入 32 阶段 c 输出 43
V
发动机
11 Isense 22 h1 输入 33
V
发动机
情况 (非 连接)
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