pbm 3960/1
5
图示 6. errors 在 d/一个 转换.
差别的 非-线性 的 较少 比 1 位,
输出 是 monotonic.
图示 5. errors 在 d/一个 转换.
差别的 非-线性 的 更多 比 1
位, 输出 是 非-monotonic.
图示 7. errors 在 d/一个 转换. 非-
线性, 增益 和 补偿 errors.
更多
比 2
位
负的
区别
输出
输入
较少
比 2
位
积极的
区别
输出
输入
Endpoint
非-线性
补偿 错误
真实的
增益
错误
输出
输入
全部 规模
准确无误的
定义 的 条款
决议
决议 是 定义 作 这 reciprocal 的
这 号码 的 分离的 步伐 在 这 dac
输出. 它 是 直接地 related 至 这
号码 的 switches 或者 位 在里面 这
dac. 为 例子, pbm 3960/1 有 2
7
,
或者 128, 输出 水平 和 therefor 有 7
位 决议. remember 那 这个 是
不 equal 至 这 号码 的 microsteps
有.
线性 错误
线性 错误 是 这 最大 背离
从 一个 笔直地 线条 passing 通过 这
终止 点 的 这 dac 转移
典型的. 它 是 量过的 之后
调整 为 零 和 全部 规模.
线性 错误 是 一个 参数 intrinsic 至
这 设备 和 不能 是 externally
调整.
电源 供应 敏锐的
电源 供应 敏锐的 是 一个 measure 的
这 效应 的 电源 供应 改变 在
这 dac 全部-规模 输出.
安排好 时间
全部-规模 电流 安排好 时间 需要
零-至-全部-规模 或者 全部-规模-至-零
输出 改变. 安排好 时间 是 这 时间
必需的 从 一个 代号 转变 直到 这
dac 输出 reaches 在里面
±
1
/
2
lsb 的
这 最终 输出 值.
全部-规模 错误
全部-规模 错误 是 一个 measure 的 这
输出 错误 在 一个 完美的 dac 和
这 真实的 设备 输出.
不同的 水平 为 initiation 的 快
电流 decay 能 是 选择.
这 sign 输出 发生 这 阶段
shifts, i.e., 它们 反转 这 电流
方向 在 这 阶段 windings.
数据 总线 接口
pbm 3960/1 是 设计 至 是 compat-
ible 和 8-位 微处理器 此类 作
这 6800, 6801, 6803, 6808, 6809, 8051,
8085, z80 和 其它 popular 类型 和
它们的 16/32 位 计数器 部分 在 8 位 数据
模式. 这 数据 总线 接口 组成 的
8 数据 位, 写 信号, 碎片 选择, 和
二 地址 管脚. 所有 输入 是 ttl-
兼容 (除了 重置). 这 二
地址 管脚 控制 数据 转移 至 这
四 内部的 d-类型 寄存器. 数据 是
transferred 符合 至 图示 10 和 在
这 积极的 边缘 的 这 写 信号.
电流 方向, sign
1
&放大; sign
2
这些 位 是 transferred 从 d
7
当
writing 在 这 各自的 da 寄存器. 一个
0
和 一个
1
必须 是 设置 符合 至 这 数据
转移 表格 在 图示 10.
电流 decay, cd
1
&放大; cd
2
CD
1
和 cd
2
是 二 起作用的 低 信号
(低 = 快 电流 decay). cd
1
是
起作用的 如果 这 previous 值 的 da-data1
是 strictly 大 比 这 新 值 的
da-data1 和 这 值 的 这 水平的
寄存器 level1 (l
61
… l
41
) 是 strictly
大 比 这 新 值 的 da-data1.
CD
1
是 updated 每 时间 一个 新 值
是 承载 在 da-data1. 这 逻辑
定义 的 cd
1
是:
CD
1
= not{[(d
6
… d
0
) < (q
61
… q
01
)]
and[(d
6
…D
4
) < (l
61
… l
41
)]}
差别的 非-线性
这 区别 在 任何 二
consecutive 代号 在 这 转移 曲线
从 这 theoretical 1lsb, 是 差别的
非-线性
Monotonic
如果 这 输出 的 一个 dac 增加 为
增加 数字的 输入 代号, 然后 这
dac 是 monotonic. 一个 7-位 dac 这个 是
monotonic 至 7 位 simply 意思 那
增加 数字的 输入 代号 将
生产 一个 增加 相似物 输出.
pbm 3960/1 是 monotonic 至 7 位.
函数的 描述
各自 dac 频道 包含 二
寄存器, 一个 数字的 比较器, 一个 flip flop,
和 一个 d/一个 转换器. 一个 块 图解 是
显示 在 这 第一 页. 一个 的 这
寄存器 stores 这 电流 水平的, 在下
这个, 快 电流 decay 是 initiated.
这 状态 的 这 cd 输出 确定
一个 快 或者 慢 电流 decay 至 是 使用
在 这 驱动器.
这 数字的 比较器 比较
各自 新 值 和 这 previous 一个
和 这 值 为 这 preset 水平的 为 快
电流 decay. 如果 这 新 值 是 strictly
更小的 比 两个都 的 这 其他, 一个 快
电流 decay 情况 exists. 这 flip
flop sets 这 cd 输出. 这 cd 输出
是 updated 各自 时间 一个 新 值 是
承载 在 这 d/一个 寄存器. 这 快
电流 decay 信号 是 使用 用 这
驱动器 电路, pbl 3771/1, 至 改变 这
电流 控制 scheme 的 这 输出
stages. 这个 是 至 避免 发动机 电流
dragging 这个 occurs 在 高 stepping
比率 和 在 这 负的 电流
slopes, 作 illustrated 在 图示 9. 第八
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