SLA7060M
THRU
SLA7062M
单极的 stepper-发动机
翻译/驱动器
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函数的 描述
设备 运作.
这些 设备 是 完全
microstepping 发动机 驱动器 和 建造 在 翻译 为
容易 运作 和 minimal 控制 线条. 它们 是
设计 至 运作 单极的 stepper 发动机 在 half-,
quarter-, eighth-, 和 sixteenth-步伐 模式. 这 电流 在
各自 的 这 四 输出, 所有 n-频道 dmos, 是 管制
和 fixed 止 时间 脉冲波-宽度 modulated (pwm) 控制
电路系统. 这 电流 在 各自 步伐 是 设置 用 这 值 的 一个
外部 电流-sense 电阻 (r
S
), 一个 涉及 电压
(v
REF
), 和 这 dac’s 输出 电压 控制 用 这
输出 的 这 翻译.
在 v
DD
电源 向上, 或者 重置, 这 翻译 sets 这 dacs
至 这 home 状态 (看 计算数量 为 重置 情况). 当
一个 步伐 command 信号 occurs 在 这 时钟 输入 这
翻译 automatically sequences 这 dacs 至 这 next
水平的 (看 表格 2 为 这 电流 水平的 sequence). 这
microstep 决议 是 设置 用 输入 m1 和 m2 作 显示
在 表格 1.
重置 输入.
这 重置 输入 sets 这 翻译 至 一个
predefined home 状态 (看 表格 2) 和 转变 止 所有 的 这
dmos 输出. 这 监控 输出 (mo) 变得 低 和
所有 步伐 输入 是 ignored 直到 这 重置 输入 变得
低. 一个 低-通过 过滤 是 整体的 在 这 重置 电路;
因此 一个 5 µs 延迟 是 必需的 在 这 下落 边缘
的 这 重置 输入 和 这 rising 边缘 的 这 时钟
输入.
监控 输出 (mo).
一个 逻辑 输出 指示信号 的 这
最初的/home 状态 的 这 翻译 (45°). 在 电源 向上 这
翻译 是 重置 至 这 home 状态 (阶段 一个 和 阶段 b
输出 电流 是 两个都 在 这 half-步伐 位置 或者
70.7%). 这个 输出 是 也 高 在 这 135°, 225°, 和
315° positions.
时钟 (步伐) 输入.
一个 低-至-高 转变 在 这
时钟 输入 sequences 这 翻译, 这个 控制 这
输入 至 这 dacs 和 advances 这 发动机 一个 increment.
这 大小 的 这 increment 是 决定 用 这 状态 的
输入 m1 和 m2 (看 表格 1). 这 支撑 状态 是 完毕 用
stopping 这 时钟 输入 regardless 的 这 输入 水平的
microstep 选择 (m1 和 m2).
这些 逻辑-水平的
输入 设置 这 翻译 步伐 模式 每 表格 1. 改变 至
这些 输入 做 不 引领 效应 直到 这 rising 边缘 的 这
时钟 输入.
方向 (cw/ccw) 输入.
这个 逻辑-水平的 输入 sets
这 翻译 步伐 方向. 改变 至 这个 输入 做 不
引领 效应 直到 这 rising 边缘 的 这 时钟 输入.
内部的 pwm 电流 控制.
各自 一双 的 输出 是
控制 用 一个 fixed 止-时间 (7 至 12 µs, 取决于 在
步伐) pwm 电流-控制 电路 那 限制 这 加载
电流 至 一个 desired 值 (i
TRIP
). initially, 一个 输出 是
使能 和 电流 flows 通过 这 发动机 winding 和
R
S
. 当 这 电压 横过 这 电流-sense 电阻
相等 这 dac 输出 电压, 这 电流-sense compara-
tor resets 这 pwm 获得, 这个 转变 止 这 驱动器 为 这
fixed 止 时间 在 这个 这 加载 电感 导致 这
电流 至 recirculate 为 这 止 时间 时期. 这 驱动器 是
然后 re-使能 和 这 循环 repeats.
同步的 运作 模式.
这个 函数 前-
vents occasional 发动机 噪音 在 一个 “hold” 状态, 这个
正常情况下 结果 从 异步的 pwm 运作 的
两个都 发动机 阶段. 一个 逻辑 高 在 这 同步 输入 是
同步的 运作; 一个 逻辑 低 是 异步的
运作. 这 使用 的 同步的 运作 在
正常的 stepping 是 不 推荐 因为 它 生产
较少 发动机 torque 和 能 导致 发动机 震动 预定的 至
stair-情况 电流.
睡眠 模式.
应用 一个 电压 更好 比 2 v 至 这
ref 管脚 使不能运转 这 输出 和 puts 这 发动机 在 一个 自由
状态 (coast). 这个 函数 是 使用 至 降低 电源
消耗量 当 不 在 使用. 虽然 它 使不能运转 更
的 这 内部的 电路系统 包含 这 输出 mosfets
和 调整器, 这 sequencer/翻译 电路 是 起作用的 和
因此 一个 微控制器 能 设置 这 步伐 开始 要点
为 这 next 运作 在 这 睡眠 模式. 当
coming 输出 的 睡眠 模式, wait 100 µs 在之前 issuing 一个
步伐 command 至 准许 这 内部的 电路系统 至 stabilize.
表格 1. 步伐 模式
输入 输入
M1 M2 步伐 模式
H H half 步伐
H L quarter 步伐
L H eighth 步伐
L L sixteenth 步伐
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