- iv -
11.6 comparison judgements .............................................................................................................. 96
11.6.1 “equal to” judgement ................................................................................................................ 96
11.6.2 “not equal to” judgement ......................................................................................................... 97
11.6.3 “greater 比 或者 equal to” judgement .................................................................................... 97
11.6.4 “less than”Judgement ............................................................................................................ 98
11.7 ROTATIONS ............................................................................................................................................. 99
11.7.1 旋转 至 这 正确的 ................................................................................................................. 99
11.7.2 旋转 至 这 left .................................................................................................................. 100
chapter 12 端口 ......................................................................................................................... 101
12.1 端口 0a (p0a
0
, p0a
1
, p0a
2
, p0a
3
) .................................................................................................... 101
12.2 端口 0b (p0b
0
, p0b
1
, p0b
2
, p0b
3
) .................................................................................................... 102
12.3 端口 0c (p0c
0
/模数转换器
0
, p0c
1
/模数转换器
1
, p0c
2
/模数转换器
2
, p0c
3
/模数转换器
3
) .......................................................... 103
12.4 端口 0d (p0d
0
/sck, p0d
1
/所以, p0d
2
/si, p0d
3
/tm0out) ................................................................ 104
12.5 端口 1a (p1a
0
, p1a
1
, p1a
2
, p1a
3
) .................................................................................................... 105
12.6 端口 1b (p1b
0
) .................................................................................................................................... 105
12.7 端口 控制 寄存器............................................................................................................... 106
12.7.1 输入/输出 切换 用 组 i/o...................................................................................... 106
12.7.2 输入/输出 切换 用 位 i/o ........................................................................................... 107
12.7.3 specifying 拉-向上 电阻 incorporation 使用 软件 ................................................... 109
chapter 13 附带的 硬件 ......................................................................................... 111
13.1 8-位 计时器/counters (tm0 和 tm1) ........................................................................................ 111
13.1.1 8-位 计时器/counters 配置 ....................................................................................... 111
13.1.2 运作 的 8-位 计时器/counters ........................................................................................ 115
13.1.3 selecting 计数 脉冲波 ............................................................................................................. 115
13.1.4 设置 计数 值 至 modulo 寄存器 ................................................................................ 116
13.1.5 读 值 的 计数 寄存器 ........................................................................................... 117
13.1.6 设置 的 间隔 时间 ........................................................................................................... 118
13.1.7 错误 的 间隔 时间 ............................................................................................................... 119
13.1.8 计时器 0 输出 ......................................................................................................................... 121
13.2 基本 间隔 计时器 (btm) ......................................................................................................... 122
13.2.1 基本 间隔 计时器 配置.......................................................................................... 122
13.2.2 寄存器 controlling 基本 间隔 计时器 ............................................................................. 123
13.2.3 运作 的 基本 间隔 计时器 ........................................................................................... 124
13.2.4 看门狗 计时器函数 ....................................................................................................... 125
13.3 一个/d 转换器 ................................................................................................................................. 128
13.3.1 一个/d 转换器 配置 ................................................................................................... 128
13.3.2 功能 的 一个/d 转换器 ..................................................................................................... 129
13.3.3 设置 值 在 这 8-位 数据 寄存器 (adcr) ................................................................. 132
13.3.4 读 值 从 这 8-位 数据 寄存器 (adcr) .......................................................... 133
13.3.5 一个/d 转换器 运作 ......................................................................................................... 134
13.4 串行 接口 (sio) .................................................................................................................. 141
13.4.1 功能 的 这 串行 接口 ............................................................................................. 141
13.4.2 3-线 串行 接口 运作 模式................................................................................ 143
13.4.3 设置 值 在 这 变换 寄存器 ........................................................................................ 147
13.4.4 读 值 从 这 变换 寄存器 ................................................................................. 148
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