ADMC300
–7–rev. b
有伸缩性的 encoder 接口 subsystem
incremental encoder 接口
专心致志的 三 管脚 接口 (eia, eib, eizp)
16-位 quadrature 计数器
输入 encoder 信号 至 3.1 mhz
optional 使用 的 零 marker 至 重置 计数器
单独的 北 marker mode—permits 单独的
重置 的 计数器 在 仅有的 第一 零 marker
状态 位 至 读 encoder 输入
companion encoder 事件 系统 为 精度
增强 在 低 speeds
有关联的 eiu 循环 计时器 准许 regular,
可编程序的 updating 的 所有 encoder 和
事件 计时器 寄存器
eiu 计时器 能 也 是 使用 作 一般 目的
计时器 如果 不 linked 至 eiu 块
附带的 i/o (pio) subsystem
12-管脚 数字的 i/o 端口
位 configurable 作 输入 或者 输出
各自 管脚 configurable 作 rising 边缘, 下落 边缘,
高 水平的 或者 低 水平的 中断
四 专心致志的 pio 中断 为 pio0 至 pio3
一个 联合的 中断 为 pio4 至 pio11
各自 i/o 线条 configurable 作 pwm trip 源
二 8-位 auxiliary pwm 输出
synthesized 相似物 输出
fixed 48.8 khz 运作
0 至 99.6% 职责 循环
事件 计时器 单位
二 事件 计时器 途径 和 专心致志的 事件
俘获 blocks
准许 定时 的 职责-循环, 时期 和 频率
configurable 事件 定义
专心致志的 事件 计时器 中断
事件 计时器 readable 在-这-fly
16-位 看门狗 计时器
可编程序的 16-位 间隔 计时器 和 预分频器
二 翻倍 缓冲 同步的 串行 端口
四 激励 加载 protocols 通过 sport1
E
2
prom/srom booting
uart booting (sci 兼容) 和 autobaud
特性
同步的 主控 booting 和 autobaud 特性
同步的 从动装置 booting 和 autobaud 特性
debugger 接口 通过 sport1 和 autobaud (uart
和 同步的 supported)
只读存储器 utilities
全部 debugger 为 程序 开发
preprogrammed math 功能
preprogrammed 发动机 控制 functions—vector
Transformations
80-含铅的 tqfp 包装
工业的 温度 范围 –40
c 至 +85
C
(持续 从 页 1)
一般 描述
这 admc300 是 一个 单独的-碎片 dsp-为基础 控制, 合适的
为 高 效能 控制 的 交流 入门 发动机, 永久的
磁铁 同步的 发动机 和 brushless 直流 发动机. 这
admc300 integrates 一个 25 mips, fixed-要点 dsp 核心 和 一个
完全 设置 的 发动机 控制 peripherals 那 准许 快,
效率高的 开发 的 伺服 发动机 控制者.
这 dsp 核心 的 这 admc300 是 这 adsp-2171, 这个 是
完全地 代号 兼容 和 这 adsp-2100 dsp 家族
和 结合 三 computational 单位, 数据 地址 genera-
tors 和 一个 程序 sequencer. 这 computational 单位 com-
prise 一个 alu, 一个 乘法器/accumulator (mac) 和 一个 barrel
shifter. 这 adsp-2171 adds 新 说明 为 位 manipu-
lation, multiplication (x squared), 片面的 rounding 和 global
中断 masking. 在 增加, 二 有伸缩性的, 翻倍-缓冲,
双向的, 同步的 串行 端口 是 包含 在 这
admc300.
这 admc300 提供 4k
×
24-位 程序 记忆 内存,
2K
×
24-位 程序 记忆 只读存储器 和 1k
×
16-位 数据
记忆 内存. 这 程序 和 数据 记忆 内存 能 是
激励 承载 通过 这 串行 端口 从 也 一个 串行 srom/
E
2
prom, 异步的 (uart) 连接, 或者 synchro-
nous 连接. 这 程序 记忆 只读存储器 包含 一个
监控 那 adds 软件 debugging 特性 通过 这
串行 端口. 在 增加, 一个 号码 的 前-编写程序 math-
ematical 和 发动机 控制 功能 是 包含 在 这
程序 记忆 只读存储器.
这 发动机 控制 peripherals 的 这 admc300 comprise 一个
高 效能, five 频道 模数转换器 系统 那 使用 sigma-
delta 转换 技术 offering 一个 典型 信号-至-噪音
比率 (snr) 的 76 db, 相等的 至 12 位. 在 增加, 一个 16-bit
中心-为基础 pwm 一代 单位 能 是 使用 至 生产 高
精度 pwm 信号 和 minimal 处理器 overhead. 这
admc300 也 包含 一个 有伸缩性的 encoder 接口 单位 为
位置 传感器 反馈, 二 auxiliary pwm 输出, twelve
线条 的 数字的 i/o, 一个 二-频道 事件 俘获 系统, 一个 16-位
看门狗 计时器, 一个 16-位 间隔 计时器 和 一个 可编程序的
中断 控制 那 manages 所有 附带的 中断.
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