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adsp-21992 8月 2002
这个 信息 应用 至 一个 产品 下面 开发. 它的 特性 和 规格 是 主题 至 改变 没有 notice. 相似物
设备 假设 非 obligation 关于 future 制造 除非 否则 agreed 至 在 writing.
10 rev. pra
初步的 技术的 数据
•
独立的 auxiliary pwm 同步 信号 和 asso-
ciated 中断 (能 是 使用 至 触发 模数转换器 转变
开始).
•
独立的 auxiliary pwm 关闭 信号 (auxtrip
).
这 adsp-21992 integrates 一个 二 频道, 16-位,
auxiliary pwm 输出 单位 那 能 是 编写程序 和
能变的 频率, 能变的 职责 循环 值 和 将
运作 在 二 不同的 模式, 独立 模式 或者 补偿
模式. 在 独立 模式, 这 二 auxiliary pwm gen-
erators 是 完全地 independent 和 独立的 切换
发生率 和 职责 循环将 是 编写程序 为 各自
auxiliary pwm 输出. 在 补偿 模式 这 切换
频率 的 这 二 信号 在 这 aux0 和 aux1 管脚
是 完全同样的. 位 4 的 这auxctrl 寄存器 places 这
auxiliary pwm 频道 一双 在 独立 或者 补偿 模式
这 auxiliary pwm 一代 单位 提供 二 碎片
输出 管脚, aux0 和 aux1 (在 这个 这 切换
信号 呈现) 和 一个 碎片 输入 管脚, auxtrip
, 这个
能 是 使用 至 关闭 这 切换 信号, 为 例子
在 一个 故障 情况.
encoder 接口 单位
这 adsp-21992 incorporates 一个 powerful encoder
接口 块 至 incrementalshaft encoders 那 是 常常
使用 为 位置 反馈在 高 效能 运动
控制 系统.
•
quadrature 比率 至 53 mhz (在 80 mhz 附带的
时钟).
•
可编程序的 过滤 的所有 encoder 输入 信号
•
32-位 encoder 计数器
•
多样性 的 硬件 和 软件 重置 模式
•
二 registration 输入 至 获得 eiu 计数 值 和
相应的 registration 中断
•
状态 的 一个/b 信号 latched 和 读 的 eiu 计数
值.
•
alternative 频率 &放大; 方向 模式
•
单独的 北 marker 模式
•
计数 错误 监控 函数 和 专心致志的 错误
中断
•
专心致志的 16-位 循环 计时器 和 专心致志的 中断
•
companion encoder 事件 (1
⁄
t) 计时器 单位.
这 encoder 接口 单位 (eiu) 包含 一个 32-位 quadra-
ture 向上/向下 计数器, 可编程序的 输入 噪音 过滤
的 这 encoder 输入信号 和 这 零 markers, 和 有
四 专心致志的 碎片 管脚. the quadrature encoder 信号
是 应用 在 这 eia 和 eib 管脚. alternatively, 一个
频率 和 方向 设置 的 输入 将 是 应用 至 这
eia 和 eib 管脚. 在 增加, 二 北 marker/strobe
输入 是 提供 在 管脚eiz 和 eis. 这些 输入 将
是 使用 至 获得 这 内容的 这 encoder quadrature
计数器 在 专心致志的 寄存器, eizlatch 和
eislatch, 在 这 occurrence 的 外部 events 在 这 eiz
和 eis 管脚. 这些 events 将是 编写程序 至 是 也
rising 边缘 仅有的 (获得 事件) 或者rising 边缘 如果 这 encoder 是
移动的 在 这 向前 直接ion 和 下落 边缘 如果 这
encoder 是 移动的 在 这 reverse 方向 (软件 latched
北 marker 符合实际).
这 encoder 接口 单位 包含 可编程序的
噪音 过滤 在 这 四 encoder 输入 至 阻止 spurious
噪音 脉冲 从 反而 影响 这 运作 的 这
quadrature 计数器. 这 encoder 接口 单位 运作 在
一个 时钟 频率 equal 至 这 hclk 比率. 这 encoder
接口 单位 运作 correctly和 encoder 信号 在 fre-
quencies 的 向上 至 13.25 mhz,相应的 至 一个 最大
quadrature 频率 的 53mhz (假设 一个 完美的
quadrature relationship 是tween 这 输入 eia 和 eib
信号).
这 eiu 将 是 编写程序 至 使用 这 北 marker 在
eiz 至 重置 这 quadratureencoder 在 硬件, 如果
必需的.
alternatively, 这 北 marker 能 是 ignored, 和 这
encoder quadrature计数器 是 重置 符合 至 这
内容 的 一个 最大 count 寄存器, eiumaxcnt.
那里 是 也 一个 “single 北 marker” 模式 有 在
这个 这 encoder quadrature counter 是 重置 仅有的 在 这
第一 北 marker 脉冲波.
这 encoder 接口 单位 能also 是 制造至 执行
一些 错误 checking 功能.如果 一个 encoder 计数 错误 是
发现 (预定的 至 一个 disconnected encoder 线条, 为 例子),
一个 状态 位 在 这 eiustat 寄存器 是 设置, 和 一个 eiu 计数
错误 中断 是 发生.
这 encoder 接口 单位 的这 adsp-21992 包含 一个
16-位 循环 计时器 那 组成 的 一个 计时器 寄存器, 时期
寄存器 和 规模 寄存器 所以那 它 能 是 编写程序 至
时间 输出 和 再装填 在 适合的 间隔. 当 这个 循环
计时器 时间 输出, 一个 eiu 循环 计时器 timeout 中断 是
发生. 这个 中断 可以 是 使用 至 控制 这
定时 的 速 和 位置 控制 循环 在 高 perfor-
mance 驱动.
这 encoder 接口 单位 也包含 一个 高 效能
encoder 事件 计时器 (eet) 块 那 准许 这 精确
定时 的 successive events 的这 encoder 输入. 这 eet
能 是 编写程序 至 时间 the 持续时间 在 向上 至 255
encoder 脉冲 和 能 是 使用至 增强 velocity estima-
tion, 特别 在 低 speeds 的 旋转.
标记 i/o (fio) 附带的 单位
这 fio 单元 是 一个 generic 并行的 i/o 接口 那
支持 十六 bidirectional multifunction flags 或者 一般
目的 数字的 i/o信号 (pf15-pf0).
所有 十六 标记 位 能 是 在dividually 配置 作 一个
输入 或者 输出 为基础 在 这内容 的 这 方向 (dir)
寄存器, 和 能 也 是 使用作 一个 中断 源 为 一个
的 二 fio 中断. 当 configured 作 输入, 这 输入
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