cy545 stepper 系统 控制
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© 2002 cybernetic 微观的 系统 chapter 2 - 引脚 &放大; 包装 overview7
cy545 插件 &放大; cy545/j plcc 管脚 描述
插件 PLCC 管脚 名字 描述
-1(o)
NC
非 连接
12(o)
脉冲波/
步伐 脉冲波 输出, 一个 脉冲波 每 步伐
2 3 (i/o)
CCW
步伐 方向
这些 管脚 run 这 stepper 电源 驱动器. 一个 高 水平的 在 这 方向
信号 indicates 计数器 clockwise 方向, 当 一个 低 水平的 indicates
clockwise 方向. 这 脉冲波 信号 是 正常情况下 高, going 低 在 这
beginning 的 各自 步伐.
插件 PLCC 管脚 名字 描述
34(o)
STOPPED
运动 状态, 低 当 stepping
这个 信号 将 是 使用 至 表明 运动 完全, 用 它的 高 水平的. 它
将 也 控制 电源 选择 为 这 stepper 驱动器, 切换
在 高 电源 为 stepping, 和 parking 电源 当 stopped.
插件 PLCC 管脚 名字 描述
45(i)
cw_限制/
clockwise 步伐 限制 reached
56(i)
ccw_限制/
计数器 clockwise 步伐 限制 reached
如果 也 信号 是 低, 它 indicates 一个 限制 有 被 reached. 这 cy545
将 不 continue stepping 在 那 方向 直到 这 限制 信号 是 移除.
正常的 stepping 是 允许 在 这 opposite 方向.
插件 PLCC 管脚 名字 描述
6 7 (i/o)
JOG
手工的 stepping 控制
这个 信号 是 这 手工的 stepping 控制 输入. when 它 是 floating, 这
cy545 将 不 jog. 不管怎样, 如果 这 信号 是 连接 至 地面, 这
cy545 将 jog 在 这 cw 方向. 这 jog 步伐 比率 是 获得 从 这
第一 比率 参数 和 这 正常的 步伐 比率 表格, 用 dividing 这
选择 比率 用 20. 这个 给 一个 范围 的 关于 1 步伐 每 第二 至
关于 1000 步伐 每 第二. 这 输入 信号 是 总是 使能, 和 是
测试 用 这 cy545 当 它 是 不 executing 另一 command.
插件 PLCC 管脚 名字 描述
7 8 (i/o)
回转/
回转 指示信号 信号
89(i)
inhibit_abort/
外部 运动 控制
这个 信号 组 indicates 和 控制 运动 状态. 回转/ indicates
当 这 最大 选择 步伐 比率 有 被 达到. 如果 externally
驱动 低 在 这 beginning 的 一个 运动, 它 也 选择 这 持续的 步伐
模式. inhibit_abort/ 能 支撑 止 运动 在 这 开始 或者 强迫 一个 early
向下 ramp, 然后 停止 运动 当 这 cy545 有 ramped 向下 至 这
开始 比率.
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